Na mmepe ngwa ngwa nke Industrylọ Ọrụ 4.0, ụlọ ọrụ mmepụta ọgwụ anyị na-eji ígwè ọrụ eme ihe ugboro ugboro, n'ihi na ụlọ ọrụ na-akpụzi ọgwụ na-eji ígwè ọrụ ntanetị kama iji aka iji wepụ ngwaahịa site na ebu ahụ, ma tinye ngwaahịa na ebu (ịkọ aha, itinye ígwè, abụọ Secondary ịkpụzi, wdg), ọ nwere ike belata arọ nkịtị ọrụ, mma na-arụ ọrụ ọnọdụ na mma mmepụta; dịkwuo mmepụta arụmọrụ nke injection ịkpụzi igwe, na-akawanye ngwaahịa mma, belata scrap ọnụego, belata mmepụta-akwụ ụgwọ, ma welie asọmpi nke ụlọ ọrụ, ya mere a na-ejikarị ya na ụlọ ọrụ dịka ụgbọ ala na akụkụ ndị ọzọ, ngwa eletriki ụlọ ọrụ, nkwukọrịta eletriki, nri na ihe ọveraụveraụ, nlekọta ahụike, ihe eji egwuri egwu, nkwakọ ngwaahịa ịchọ mma, mmepụta optoelectronic, ngwa ụlọ, wdg, nchịkọta akụkọ na-achikota ihe bụ uru nke iji ígwè ọrụ na ụlọ ọrụ na-akpụzi ọgwụ?
1. Nchedo nke iji manipulator dị elu: jiri aka mmadụ iji banye ebu iji were ngwaahịa a.Ọ bụrụ na akụrụngwa arụ ọrụ ma ọ bụ bọtịnụ na-ezighi ezi na-eme ka ihe mkpuchi ahụ mechie, enwere ihe egwu nke ịkụtu aka ndị ọrụ. manipulator iji hụ na nchekwa.
Jiri ihe eji eme ihe iji chekwaa oru: igwe na-eweputa ihe a ma tinye ya na eriri ebu ma obu na tebụl nnata.Ọ bụ naanị otu onye kwesịrị ilele ntọala abụọ ma ọ bụ karịa n'otu oge, nke nwere ike ịchekwa ọrụ. ahịrị nwere ike ịchekwa ala ụlọ ọrụ mmepụta ihe, yabụ ịhazi atụmatụ ihe ọkụkụ niile dị obere ma nwekwuo kọmpat.
3. Jiri aka mekaniki iji meziwanye arụmọrụ na ogo ya: Ọ bụrụ na enwere nsogbu anọ mgbe ndị mmadụ wepụrụ ngwaahịa a, ha nwere ike kụchaa ngwaahịa ahụ n'aka ma merụọ ngwaahịa ahụ n'ihi aka ruru unyi. Gbue oge ọrụ igwe. Ndị mmadụ kwesịrị imeghe ma mechie ụzọ nchekwa ugboro ugboro iji wepụta ngwaahịa a, nke ga-ebelata ndụ ụfọdụ akụkụ nke akụrụngwa igwe ma ọ bụ ọbụna mebie ya, na-emetụta mmepụta. Ojiji nke manipulator anaghị achọ mmeghe na mmechi nke ọnụ ụzọ nchekwa.
4. Jiri onye na-eme ihe iji belata ọnụego nkwarụ nke ngwaahịa: ngwaahịa ndị e guzobere ọhụrụ emebeghị ka jụrụ ya, enwerekwa okpomọkụ okpomọkụ. Nchịkọta ntuziaka ga-eme ka akara aka na ike mmịpụta akwụkwọ ntuziaka na-enweghị isi. onye na-eme ihe na-eji ngwá ọrụ na-enweghị atụ iji jide ngwá ọrụ ahụ nke ọma, nke na-eme ka ngwaahịa ahụ dịkwuo mma.
5. Jiri ihe eji eme ihe iji gbochie mmebi nke ngwaahịa ndị emepụtara: mgbe ụfọdụ ndị mmadụ na-echefu iwepụ ngwaahịa ahụ, ihe nrụzi ahụ ga-emebi ma ọ bụrụ na emechiri ihe ahụ. ọ gaghịkwa emebi ihe ahụ.
6. Jiri ihe iji chekwaa akụrụngwa ma belata mmefu: oge a na-etinyeghị aka maka ndị ọrụ ịmịpụta ga-eme ka ngwaahịa a daa ma mebie.
