Манипулятор впрыска обычно состоит из исполнительной системы, системы привода и системы управления. Система исполнения и привода в основном предназначена для выполнения нормальной функции руки с помощью пневматики или двигателя, чтобы управлять работой механических частей, для достижения функции захвата вещей. С постепенным углублением приложения манипулятора теперь легко вставить вставку, вырезать резиновую горловину изделия и просто собрать.
1. Базовый манипулятор впрыска, который обычно включает программу фиксированного режима и программу командного режима в соответствии с требованиями производственного процесса. Программа фиксированного режима охватывает несколько стандартных процессов литья под давлением с использованием промышленного контроллера для выполнения простых, регулярных и повторяющихся действий. Программа режима обучения специально разработана для термопластавтомата со специальным производственным процессом и обеспечивает успешное извлечение информации за счет упорядоченного и безопасного выполнения основных действий.
2. Интеллектуальный манипулятор впрыска, этот тип манипулятора обычно включает в себя многоточечное размещение в памяти, произвольный режим ожидания, большее количество степеней свободы и другие функции. Как правило, он использует сервопривод, который может выполнять самые сложные операции казни гуманоидов. Он также может быть оснащен передовыми датчиками, чтобы иметь визуальные, тактильные и тепловые функции, что делает его высокоинтеллектуальной машиной для инъекций People.
2 、 Другие классификации следующие:
Режим движения делится на пневматический, с преобразованием частоты и серво.
По механической конструкции их можно разделить на поворотные, горизонтальные и боковые.
По конструкции рычага его можно разделить на односекционный и двухсекционный.
По количеству рук делятся на одинарные и двойные.
По структуре оси x его можно разделить на подвесной кронштейн и тип рамы.
По количеству осей его можно разделить на одну ось, две оси, три оси, четыре оси и пять осей.
В соответствии с различными процедурами управления, его можно разделить на несколько фиксированных программ и программ саморедактирования.
По руке может быть мобильным, чтобы различать размер устройства, как правило, с шагом 100 мм.
