Der Einspritzmanipulator besteht im Allgemeinen aus einem Exekutivsystem, einem Antriebssystem und einem Steuersystem. Das Ausführungs- und Antriebssystem ist hauptsächlich darauf ausgelegt, die normale Funktion des Arms durch Pneumatik oder Motor zu vervollständigen, um den Betrieb mechanischer Teile anzutreiben und die Funktion des Aufnehmens von Dingen zu erreichen. Mit der allmählichen Vertiefung der Anwendung des Manipulators ist es jetzt einfach, den Einsatz einzusetzen, die Gummimündung des Produkts zu schneiden und einfach zusammenzubauen.
1. Grundlegender Einspritzmanipulator, der im Allgemeinen ein Festmodusprogramm und ein Befehlsmodusprogramm gemäß den Anforderungen des Produktionsprozesses enthält. Das Programm im festen Modus deckt mehrere Standard-Spritzgussprozesse ab, wobei die industrielle Steuerung einfache, regelmäßige und sich wiederholende Aktionen ausführt. Das Programm für den Lehrmodus wurde speziell für die Spritzgießmaschine mit speziellem Produktionsprozess entwickelt und erreicht den Zweck eines erfolgreichen Abrufs, indem die grundlegenden Aktionen ordnungsgemäß und sicher angeordnet werden.
2. Intelligenter Injektionsmanipulator, diese Art von Manipulator umfasst im Allgemeinen Mehrpunktspeicherplatzierung, willkürlichen Punkt-Standby, mehr Freiheitsgrade und andere Funktionen. Im Allgemeinen wird ein Servoantrieb verwendet, der die komplexeste Operation der humanoiden Ausführung ausführen kann. Es kann auch mit fortschrittlichen Sensoren ausgestattet werden, um visuelle, taktile und thermische Funktionen zu erfüllen, was es zu einer hochintelligenten Injektionsmaschine macht.
2 、 Andere Klassifikationen sind wie folgt:
Der Fahrmodus ist in Pneumatik, Frequenzumwandlung und Servo unterteilt.
Entsprechend der mechanischen Struktur kann es in Rotationstyp, Horizontaltyp und Seitentyp unterteilt werden.
Je nach Armstruktur kann es in Einzel- und Doppelteil unterteilt werden.
Entsprechend der Anzahl der Arme unterteilt in Einzelarm und Doppelarm.
Entsprechend der x-Achsenstruktur kann es in hängenden Armtyp und Rahmentyp unterteilt werden.
Je nach Anzahl der Achsen kann es in Einzelachse, Doppelachse, Dreiachse, Vierachse und Fünfachse unterteilt werden.
Entsprechend den verschiedenen Steuerungsverfahren kann es in mehrere feste Programme und Selbstbearbeitungsprogramme unterteilt werden.
Je nach Arm kann mobil sein, um die Größe des Gerätes zu unterscheiden, in der Regel in Schritten von 100 mm.
