インジェクションマニピュレータは、一般的に実行システム、駆動システム、制御システムで構成されています。実行および駆動システムは、主に、空気圧またはモーターを介して機械部品の動作を駆動し、物を運ぶ機能を実現することにより、アームの通常の機能を完了するように設計されています。マニピュレーターの使用が徐々に深まるにつれて、インサートを入れ、製品のゴム製の口を切り、簡単に組み立てることができるようになりました。
1.基本的な射出マニピュレータ。通常、製造プロセスの要件に応じて、固定モードプログラムと命令モードプログラムが含まれます。固定モードプログラムは、産業用コントローラーを使用して単純で定期的かつ反復的なアクションを実行する、いくつかの標準的な射出成形プロセスをカバーしています。ティーチングモードプログラムは、特殊な製造工程を備えた射出成形機用に特別に設計されており、基本的なアクションを整然と安全に配置することで、検索を成功させるという目的を達成します。
2.インテリジェントインジェクションマニピュレータ。このタイプのマニピュレータには、通常、マルチポイントメモリ配置、任意のポイントスタンバイ、より多くの自由度、およびその他の機能が含まれます。一般的に、ヒューマノイド実行の最も複雑な操作を実行できるサーボドライブを使用します。また、高度なセンサーを搭載して視覚的、触覚的、熱的機能を持たせることもできるため、非常にインテリジェントな射出成形機Peopleになります。
2、その他の分類は次のとおりです。
運転モードは、空気圧、周波数変換、サーボに分けられます。
機械的構造により、回転式、横型、横型に分けられます。
アームの構造により、シングルセクションとダブルセクションに分けることができます。
シングルアームとダブルアームに分けられたアームの数に応じて。
X軸構造により、ハンギングアームタイプとフレームタイプに分けられます。
軸数により、1軸、2軸、3軸、4軸、5軸に分けられます。
さまざまな制御手順に従って、いくつかの固定プログラムと自己編集プログラムに分けることができます。
アームによると、デバイスのサイズを区別するために、一般的に100mm刻みで移動することができます。
