De ghnáth bíonn ionramháil insteallta comhdhéanta de chóras feidhmiúcháin, córas tiomána agus córas rialaithe. Tá an córas forghníomhaithe agus tiomána deartha go príomha chun gnáthfheidhm na láimhe a chur i gcrích, trí aeroibrithe nó mótair chun oibriú páirteanna meicniúla a thiomáint, chun an fheidhm a bhaineann le rudaí a thógáil a bhaint amach. Le cur i bhfeidhm ionramhála a dhoimhniú de réir a chéile, is furasta anois an t-ionchur a chur isteach, béal rubair an táirge a ghearradh agus cóimeáil go simplí.
1. Ionramhálaí insteallta bunúsach, a chuimsíonn go ginearálta clár mód seasta agus clár mód teagaisc de réir riachtanais an phróisis táirgthe. Clúdaíonn clár mód seasta roinnt próiseas caighdeánach múnlaithe insteallta, ag úsáid rialtóir tionsclaíoch chun gníomhartha simplí, rialta agus athchleachtacha a dhéanamh. Tá an clár mód teagaisc deartha go speisialta don mheaisín múnlaithe insteallta le próiseas táirgthe speisialta, agus baintear amach cuspóir an aisghabhála rathúil trí na bunghníomhartha a eagrú go hordúil agus go sábháilte.
2. Ionramhálaí insteallta Chliste, go ginearálta cuimsíonn an cineál seo ionramhála socrúchán cuimhne ilphointe, fuireachas pointe treallach, níos mó céimeanna saoirse agus feidhmeanna eile. De ghnáth, úsáideann sé tiomáint servo, a fhéadann an oibríocht is casta a bhaineann le forghníomhú humanoid a dhéanamh. Is féidir braiteoirí ardteicneolaíochta a bheith aige freisin chun go mbeidh feidhmeanna amhairc, tadhlacha agus teirmeacha aige, rud a fhágfaidh gur meaisín insteallta an-chliste é People.
2 are Seo a leanas aicmithe eile:
Tá an modh tiomána roinnte ina aeroibrithe, tiontú minicíochta agus servo.
De réir an struchtúir mheicniúil, is féidir é a roinnt ina chineál rothlach, cineál cothrománach agus cineál taobh.
De réir struchtúr na lámh, is féidir é a roinnt ina roinn aonair agus ina roinn dhúbailte.
De réir líon na n-arm atá roinnte ina lámh aonair agus ina lámh dhúbailte.
De réir an struchtúir x-ais, is féidir é a roinnt ina chineál lámh crochta agus cineál fráma.
De réir líon na n-aiseanna, is féidir é a roinnt ina ais aonair, ais dhúbailte, trí ais, ceithre ais agus cúig ais.
De réir na nósanna imeachta rialaithe éagsúla, is féidir é a roinnt ina roinnt clár seasta agus clár féin-eagarthóireachta.
De réir an lámh is féidir a bheith soghluaiste chun méid na feiste a idirdhealú, go ginearálta in incrimintí 100 mm.
