Инжекционният манипулатор обикновено се състои от изпълнителна система, задвижваща система и контролна система. Системата за изпълнение и задвижване е предназначена главно за завършване на нормалната функция на рамото, чрез пневматик или мотор за задвижване на работата на механични части, за постигане на функцията за вземане на нещата. С постепенното задълбочаване на приложението на манипулатора вече е лесно да поставите вложката, да изрежете гумената устичка на продукта и просто да я сглобите.
1. Основен инжекционен манипулатор, който обикновено включва програма с фиксиран режим и програма с инструкции в съответствие с изискванията на производствения процес. Програмата с фиксиран режим обхваща няколко стандартни процеса на шприцоване, използвайки индустриален контролер за извършване на прости, редовни и повтарящи се действия. Програмата за режим на обучение е специално разработена за машината за шприцване със специален производствен процес и постига целта на успешното извличане, като подрежда основните действия безопасно и безопасно.
2. Интелигентен инжекционен манипулатор, този тип манипулатор обикновено включва поставяне на многоточкова памет, произволен режим на готовност, повече степени на свобода и други функции. Като цяло той използва серво задвижване, което може да изпълнява най-сложната операция на хуманоидно изпълнение. Той може да бъде оборудван и с усъвършенствани сензори, за да има визуални, тактилни и термични функции, което го прави изключително интелигентна инжекционна машина People.
2 、 Други класификации са както следва:
Режимът на шофиране е разделен на пневматичен, честотно преобразуване и серво.
Според механичната структура може да се раздели на ротационен тип, хоризонтален тип и страничен тип.
Според структурата на рамото тя може да бъде разделена на единична и двойна секция.
Според броя на раменете, разделени на едно рамо и двойно рамо.
Според структурата на оста x, тя може да бъде разделена на тип висящо рамо и тип рамка.
Според броя на осите може да бъде разделен на единична ос, двойна ос, триосна, четириосна и петосна.
Според различните процедури за контрол той може да бъде разделен на няколко фиксирани програми и програми за саморедактиране.
Според рамото може да бъде мобилен, за да различава размера на устройството, обикновено на стъпки от 100 mm.
