Manipulatè piki jeneralman konpoze de sistèm egzekitif, sistèm kondwi ak sistèm kontwòl. Se ekzekisyon an ak sistèm kondwi sitou fèt ranpli fonksyon an nòmal nan bra a, nan chanm konpwesyon lè oswa motè kondwi operasyon an nan pati mekanik, reyalize fonksyon an nan pran bagay sa yo. Avèk apwofondi gradyèl nan aplikasyon an nan manipulateur, li se kounye a fasil yo mete insert la, koupe bouch la kawotchou nan pwodwi a epi tou senpleman rasanble.
1. Manipulatè piki debaz, ki jeneralman gen ladan pwogram mòd fiks ak pwogram mòd enstriksyon selon kondisyon pwosesis pwodiksyon an. Pwogram mòd fiks kouvri plizyè pwosesis estanda bòdi piki, lè l sèvi avèk kontwolè endistriyèl pou fè aksyon senp, regilye ak repetitif. Pwogram nan mòd ansèyman ki fèt espesyalman pou machin nan bòdi piki ak pwosesis pwodiksyon espesyal, ak reyalize bi pou yo Retrieval siksè pa fè aranjman pou aksyon debaz yo lòd ak san danje.
2. Manipulatè piki entelijan, sa a ki kalite manipilatè jeneralman gen ladan plasman memwa milti-pwen, sibstiti pwen abitrè, plis degre libète ak lòt fonksyon. Anjeneral, li itilize kondwi sèrvo, sa ki ka fè operasyon ki pi konplèks nan ekzekisyon umanoid. Li kapab tou ekipe ak detèktè avanse fè li gen fonksyon vizyèl, manyen ak tèmik, ki fè li yon machin piki trè entelijan Moun.
2, Lòt klasifikasyon yo jan sa a:
Se mòd nan kondwi divize an konpwesyon, konvèsyon frekans ak sèrvo.
Selon estrikti mekanik la, li ka divize an kalite rotary, kalite orizontal ak kalite bò.
Selon estrikti bra a, li ka divize an seksyon sèl ak seksyon doub.
Dapre kantite bra divize an bra sèl ak bra doub.
Dapre estrikti aks x la, li ka divize an kalite bra pandye ak kalite ankadreman.
Selon kantite aks, li ka divize an aks sèl, doub aks, twa aks, kat aks ak senk aks.
Dapre pwosedi yo kontwòl diferan, li ka divize an plizyè pwogram fiks ak pwogram koreksyon pwòp tèt ou.
Dapre bra a ka mobil yo fè distenksyon ant gwosè a nan aparèy la, jeneralman nan ogmantasyon 100 mm.
