El manipulador d'injecció es compon generalment de sistema executiu, sistema d'accionament i sistema de control. El sistema d’execució i accionament està dissenyat principalment per completar la funció normal del braç, mitjançant pneumàtics o motors per impulsar el funcionament de les peces mecàniques, per aconseguir la funció d’agafar coses. Amb l’aprofundiment gradual de l’aplicació del manipulador, ara és fàcil col·locar la inserció, tallar la boca de goma del producte i simplement muntar-la.
1. Manipulador d'injecció bàsic, que generalment inclou un programa de mode fix i un programa de mode d'instrucció segons els requisits del procés de producció. El programa de mode fix cobreix diversos processos d’emmotllament per injecció estàndard, mitjançant un controlador industrial per fer accions simples, regulars i repetitives. El programa de mode d’ensenyament està especialment dissenyat per a la màquina d’emmotllament per injecció amb un procés de producció especial i aconsegueix el propòsit d’una recuperació reeixida organitzant les accions bàsiques de manera ordenada i segura.
2. Manipulador d'injecció intel·ligent, aquest tipus de manipulador inclou generalment la col·locació de la memòria de diversos punts, el punt d'espera arbitrari, més graus de llibertat i altres funcions. En general, utilitza servo accionament, que pot realitzar l'operació més complexa d'execució humanoide. També es pot equipar amb sensors avançats perquè tinguin funcions visuals, tàctils i tèrmiques, cosa que la converteix en una màquina d’injecció People molt intel·ligent.
2 、 Altres classificacions són les següents:
El mode de conducció es divideix en pneumàtic, conversió de freqüència i servo.
Segons l'estructura mecànica, es pot dividir en tipus rotatiu, horitzontal i lateral.
Segons l'estructura del braç, es pot dividir en secció simple i secció doble.
Segons el nombre de braços dividits en braç simple i doble braç.
Segons l'estructura de l'eix x, es pot dividir en tipus de braç penjant i tipus de marc.
Segons el nombre d’eixos, es pot dividir en un eix simple, doble eix, tres eixos, quatre eixos i cinc eixos.
Segons els diferents procediments de control, es pot dividir en diversos programes fixos i programes d’autoedició.
Segons el braç pot ser mòbil per distingir la mida del dispositiu, generalment en increments de 100 mm.
