Injekcijos manipuliatorius paprastai sudaro vykdomoji sistema, pavaros sistema ir valdymo sistema. Vykdymo ir pavaros sistema daugiausia sukurta siekiant užbaigti įprastą rankos funkciją per pneumatinę ar variklinę mechaninių dalių veikimą, norint pasiekti daiktų paėmimo funkciją. Palaipsniui gilinant manipuliatoriaus naudojimą, dabar lengva įdėti įdėklą, supjaustyti gaminio guminę burną ir tiesiog surinkti.
1. Pagrindinis injekcijos manipuliatorius, kuris paprastai apima fiksuoto režimo programą ir instrukcijų režimo programą pagal gamybos proceso reikalavimus. Fiksuoto režimo programa apima keletą standartinių liejimo procesų, naudojant pramoninį valdiklį paprastiems, reguliariems ir pasikartojantiems veiksmams atlikti. Mokymo režimo programa yra specialiai sukurta liejimo mašinai su specialiu gamybos procesu, ir sėkmingai pasiekiama tiksliau ir saugiai išdėstant pagrindinius veiksmus.
2. Pažangus injekcinis manipuliatorius, tokio tipo manipuliatorius paprastai apima daugiataškės atminties išdėstymą, savavališką budėjimo režimą taške, daugiau laisvės laipsnių ir kitas funkcijas. Paprastai jis naudoja servo pavarą, kuri gali atlikti sudėtingiausią humanoido vykdymo operaciją. Jis taip pat gali būti komplektuojamas su pažangiais jutikliais, kad jis turėtų regėjimo, lytėjimo ir šilumines funkcijas, todėl tai yra labai protinga „People“ įpurškimo mašina.
2, kitos klasifikacijos yra šios:
Važiavimo režimas skirstomas į pneumatinį, dažnio keitimą ir servo režimą.
Pagal mechaninę struktūrą jį galima suskirstyti į rotacinį, horizontalųjį ir šoninį.
Pagal rankos struktūrą ją galima suskirstyti į atskirą ir dvigubą dalis.
Pagal rankų skaičių, padalytą į vieną ranką ir dvigubą.
Pagal x ašies struktūrą ją galima suskirstyti į pakabinamų rankų ir rėmų tipus.
Pagal ašių skaičių ją galima suskirstyti į vieną ašį, dvigubą ašį, tris ašis, keturias ašis ir penkias ašis.
Pagal skirtingas valdymo procedūras jis gali būti suskirstytas į kelias fiksuotas programas ir savaiminio redagavimo programas.
Pagal ranką galima mobiliai atskirti prietaiso dydį, paprastai po 100 mm.
