എക്സിക്യൂട്ടീവ് സിസ്റ്റം, ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം, കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം എന്നിവ ഉൾക്കൊള്ളുന്നതാണ് ഇഞ്ചക്ഷൻ മാനിപുലേറ്റർ. എക്സിക്യൂഷൻ, ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം പ്രധാനമായും രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് ഭുജത്തിന്റെ സാധാരണ പ്രവർത്തനം, ന്യൂമാറ്റിക് അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ വഴി മെക്കാനിക്കൽ ഭാഗങ്ങളുടെ പ്രവർത്തനം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും കാര്യങ്ങൾ എടുക്കുന്നതിനുള്ള പ്രവർത്തനം നേടുന്നതിനുമാണ്. മാനിപുലേറ്ററിന്റെ പ്രയോഗം ക്രമേണ ആഴമേറിയതോടെ, തിരുകൽ ഇടുക, ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ റബ്ബർ വായ മുറിക്കുക, കൂട്ടിച്ചേർക്കുക എന്നിവ ഇപ്പോൾ എളുപ്പമാണ്.
1. ബേസിക് ഇഞ്ചക്ഷൻ മാനിപുലേറ്റർ, സാധാരണയായി പ്രൊഡക്ഷൻ പ്രോസസ് ആവശ്യകതകൾക്കനുസരിച്ച് ഫിക്സഡ് മോഡ് പ്രോഗ്രാമും ഇൻസ്ട്രക്ഷൻ മോഡ് പ്രോഗ്രാമും ഉൾപ്പെടുന്നു. വ്യാവസായിക കൺട്രോളർ ഉപയോഗിച്ച് ലളിതവും പതിവായതും ആവർത്തിച്ചുള്ളതുമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ചെയ്യുന്നതിന് സ്ഥിരമായ മോഡ് പ്രോഗ്രാം നിരവധി സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് പ്രക്രിയകൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. ടീച്ചിംഗ് മോഡ് പ്രോഗ്രാം പ്രത്യേക ഉൽ‌പാദന പ്രക്രിയയോടുകൂടിയ ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീനിനായി പ്രത്യേകം രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്, കൂടാതെ അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനങ്ങൾ ക്രമമായും സുരക്ഷിതമായും ക്രമീകരിച്ച് വിജയകരമായി വീണ്ടെടുക്കുന്നതിന്റെ ലക്ഷ്യം കൈവരിക്കുന്നു.
2. ഇന്റലിജന്റ് ഇഞ്ചക്ഷൻ മാനിപുലേറ്റർ, ഇത്തരത്തിലുള്ള മാനിപുലേറ്ററിൽ സാധാരണയായി മൾട്ടി-പോയിന്റ് മെമ്മറി പ്ലെയ്‌സ്‌മെന്റ്, അനിയന്ത്രിതമായ പോയിന്റ് സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ, കൂടുതൽ സ്വാതന്ത്ര്യവും മറ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങളും ഉൾപ്പെടുന്നു. സാധാരണയായി, ഇത് സെർവോ ഡ്രൈവ് ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് ഹ്യൂമനോയിഡ് എക്സിക്യൂഷന്റെ ഏറ്റവും സങ്കീർണ്ണമായ പ്രവർത്തനം നടത്താൻ കഴിയും. വിഷ്വൽ, സ്പർശനം, താപ പ്രവർത്തനങ്ങൾ എന്നിവയ്ക്കായി നൂതന സെൻസറുകൾ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിക്കാനും ഇത് വളരെ ബുദ്ധിമാനായ ഒരു ഇഞ്ചക്ഷൻ മെഷീനായി മാറുകയും ചെയ്യുന്നു.
2 、 മറ്റ് വർഗ്ഗീകരണം ഇനിപ്പറയുന്നവയാണ്:
ഡ്രൈവിംഗ് മോഡിനെ ന്യൂമാറ്റിക്, ഫ്രീക്വൻസി പരിവർത്തനം, സെർവോ എന്നിങ്ങനെ തിരിച്ചിരിക്കുന്നു.
മെക്കാനിക്കൽ ഘടന അനുസരിച്ച്, ഇത് റോട്ടറി തരം, തിരശ്ചീന തരം, സൈഡ് തരം എന്നിങ്ങനെ വിഭജിക്കാം.
ഭുജത്തിന്റെ ഘടന അനുസരിച്ച്, അതിനെ ഒറ്റ വിഭാഗമായും ഇരട്ട വിഭാഗമായും തിരിക്കാം.
ആയുധങ്ങളുടെ എണ്ണം അനുസരിച്ച് ഒറ്റ ഭുജം, ഇരട്ട ഭുജം എന്നിങ്ങനെ തിരിച്ചിരിക്കുന്നു.
എക്സ്-ആക്സിസ് ഘടന അനുസരിച്ച്, അതിനെ തൂക്കിക്കൊല്ലുന്ന തരം, ഫ്രെയിം തരം എന്നിങ്ങനെ തിരിക്കാം.
അക്ഷങ്ങളുടെ എണ്ണം അനുസരിച്ച്, അതിനെ ഒറ്റ അക്ഷം, ഇരട്ട അക്ഷം, മൂന്ന് അക്ഷം, നാല് അക്ഷം, അഞ്ച് അക്ഷം എന്നിങ്ങനെ തിരിക്കാം.
വ്യത്യസ്ത നിയന്ത്രണ നടപടിക്രമങ്ങൾ അനുസരിച്ച്, ഇത് നിരവധി നിശ്ചിത പ്രോഗ്രാമുകളായും സ്വയം എഡിറ്റിംഗ് പ്രോഗ്രാമുകളായും തിരിക്കാം.
ആയുധം അനുസരിച്ച് ഉപകരണത്തിന്റെ വലുപ്പം തിരിച്ചറിയാൻ മൊബൈൽ ആകാം, സാധാരണയായി 100 മില്ലീമീറ്റർ ഇൻക്രിമെന്റിൽ.
