Tui manipulator e masani lava ona aofia ai pulega faʻavae, drive system ma control system. O le faʻatinoina ma le avetaʻavale polokalama e tele lava na fuafuaina e faʻamaeʻaina le gaioiga masani a le lima, e ala i le pneumatic poʻo le afi e faʻatosina ai le faʻagaioiga o vaega o masini, ia ausia le gaioiga o le aveina o mea. Faʻatasi ma le loloto o le loloto o le faʻaogaina o le manipulator, ua faigofie nei ona tuʻu le faʻaofi, tipi le gutu gutu o le oloa ma faʻaputuputu faigofie.
1. Faʻavae tui manipulator, lea e masani ona aofia ai le tumau mode polokalama ma faʻatonuga auala polokalama e tusa ai ma le gaosiga o gaioiga manaʻoga. Polokalama faʻaleleia auala e aofia ai le tele o tulaga masani tuiina gaioiga, faʻaaogaina o fale gaosi oloa e faia faigofie, masani ma toe fai gaioiga. O le polokalame mode mo le aʻoaʻoina ua faʻapitoa fuafuaina mo le tuiina suia masini ma faʻapitoa gaosiga gaioiga, ma ausia le mafuaʻaga o le manuia toe mauaina e ala i le faʻatulagaina o le autu gaioiga maopoopo ma le saogalemu.
2. O le atamai e tuiina manipulator, o lenei ituaiga o manipulator e masani lava ona aofia ai le tele-point manatuaina o le tuʻufaʻatasia, faʻasolosolo manatu, o le tele o tikeri o le saʻolotoga ma isi galuega. E masani lava, na te faʻaaogaina le servo drive, e mafai ai ona faʻatinoina le sili ona faigata o le faʻatinoina o le humanoid. E mafai foi ona faʻaauupegaina i ni masini faʻatosina e maua ai ni ona vaʻaiga, agavaʻa ma faʻagaioiga vevela, ma avea ai o se masini tui atamai tagata.
2, O faʻavasegaga e faʻapea:
O le avetaʻavale auala ua vaevaeina i pneumatic, taimi liua ma servo.
E tusa ai ma le fausaga masini, e mafai ona vaevaeina i faʻavili ituaiga, faʻalaʻau ituaiga ma itu itu.
E tusa ai ma le faʻavae lima, e mafai ona vaevaeina i le tasi vaega ma vaega faʻalua.
E tusa i le aofai o lima vaevaeina i le tasi lima ma faʻalua lima.
E tusa ai ma le fausaga x-axis, e mafai ona vaevaeina i le tautau o le lima ma le ituaiga faʻavae.
E tusa ai ma le aofai o au, e mafai ona vaevaeina i le tasi au, faʻalua au, tolu au, fa au ma le lima au.
E tusa ai ma le eseʻese auala faʻagaioiga, e mafai ona vaevaeina i ni nai faʻamaopoopo polokalama ma oe lava faʻatonutonu polokalama.
E tusa ai ma le lima mafai ona feaveaʻi e iloa eseesega o le tele o le masini, masani lava i le 100 mm faʻaopoopoga.
