Tha manipulator stealladh mar as trice air a dhèanamh suas de shiostam gnìomh, siostam draibhidh agus siostam smachd. Tha an siostam cur gu bàs agus dràibhidh air a dhealbhadh sa mhòr-chuid gus gnìomh àbhaisteach a ’ghàirdean a chrìochnachadh, tro inneal-giuthais no motair gus obrachadh pàirtean meacanaigeach a stiùireadh, gus a’ ghnìomh a bhith a ’toirt rudan air adhart. Le doimhneachadh mean air mhean air tagradh manipulator, tha e a-nis furasta an cuir a-steach a chuir a-steach, gearradh beul rubair an toraidh agus dìreach cruinneachadh.
1. Làimhseachadh in-stealladh bunaiteach, a bhios mar as trice a ’toirt a-steach prògram modh stèidhichte agus prògram modh stiùiridh a rèir riatanasan pròiseas toraidh. Bidh prògram modh stèidhichte a ’còmhdach grunn phròiseasan cumadh in-stealladh àbhaisteach, a’ cleachdadh rianadair gnìomhachais gus gnìomhan sìmplidh, cunbhalach agus ath-aithris a dhèanamh. Tha am prògram modh teagaisg air a dhealbhadh gu sònraichte airson an inneal dealbhaidh stealladh le pròiseas toraidh sònraichte, agus bidh e a ’coileanadh adhbhar faighinn air ais gu soirbheachail le bhith a’ rèiteachadh nan gnìomhan bunaiteach ann an òrdugh agus gu sàbhailte.
2. Làimhseachadh in-stealladh tùrail, mar as trice bidh an seòrsa seo de manipulator a ’toirt a-steach àite cuimhne ioma-phuing, cùl-taic puing treubhach, barrachd ìrean de shaorsa agus gnìomhan eile. San fharsaingeachd, bidh e a ’cleachdadh servo drive, a dh’ fhaodas an obair as iom-fhillte de choileanadh humanoid a dhèanamh. Faodaidh e cuideachd a bhith uidheamaichte le mothachairean adhartach gus am bi gnìomhan lèirsinneach, tactile agus teirmeach aige, ga dhèanamh na inneal stealladh fìor thuigseach People.
2 、 Tha seòrsachadh eile mar a leanas:
Tha am modh dràibhidh air a roinn ann an giuthais, tionndadh tricead agus servo.
A rèir an structar meacanaigeach, faodar a roinn ann an seòrsa rothlach, seòrsa còmhnard agus seòrsa taobh.
A rèir structar a ’ghàirdein, faodar a roinn ann an roinn singilte agus roinn dhùbailte.
A rèir an àireamh de ghàirdeanan air an roinn ann an aon ghàirdean agus gàirdean dùbailte.
A rèir an structar x-axis, faodar a roinn ann an seòrsa gàirdean crochte agus seòrsa frèam.
A rèir an àireamh de thuagh, faodar a roinn ann an aon axis, axis dùbailte, trì axis, ceithir axis agus còig axis.
A rèir nan diofar mhodhan smachd, faodar a roinn ann an grunn phrògraman stèidhichte agus prògraman fèin-deasachaidh.
A rèir an gàirdean a bhith gluasadach gus eadar-dhealachadh a dhèanamh air meud an inneal, mar as trice ann an àrdachadh 100 mm.
