Qalabaynta cirbadeynta guud ahaan waxay ka kooban tahay nidaamka fulinta, nidaamka wadista iyo nidaamka xakamaynta. Nidaamka fulinta iyo wadista waxaa badanaa loogu talagalay in lagu dhameystiro shaqada caadiga ah ee gacanta, iyada oo loo marayo pneumatic ama mootada si loo wado howlaha qaybaha farsamada, si loo gaaro shaqada wax qaadashada. Iyada oo si tartiib tartiib ah loo sii xoojinayo codsiga khalkhalgelinta, hadda way fududahay in la geliyo galka, jar afka caagga ah ee badeecada oo si fudud isu soo uruur.
1. Qalabaynta cirbadeynta aasaasiga ah, taas oo guud ahaan ka mid ah barnaamijka qaabka go'an iyo barnaamijka habka waxbarista iyadoo la raacayo shuruudaha habka wax soo saarka. Barnaamijka habaysan ee go'an wuxuu daboolayaa dhowr geedi socod oo wax taaj oo kale ah oo duritaan ah, iyadoo la adeegsanayo kontarooleha warshadaha si loo sameeyo ficillo fudud, joogto ah iyo kuwa soo noqnoqda Barnaamijka qaabka waxbaridda waxaa si gaar ah loogu talagalay mashiinka wax lagu duro ee cirbadeynta leh habka wax soo saarka gaarka ah, wuxuuna ku guuleystaa ujeedada dib u soo kabashada guuleysta iyadoo loo habeeynayo ficilada aasaasiga ah si habsami leh oo ammaan ah.
2. Qalabaynta cirbadeynta caqliga, khalkhalgelinta noocan ah guud ahaan waxaa ka mid ah meeleynta xusuusta dhibco badan, heeganka barta aan sabab lahayn, darajooyin badan oo xorriyadda iyo shaqooyin kale ah. Guud ahaan, waxay isticmaashaa qalabka loo yaqaan 'servo drive', kaas oo fulin kara hawlgalka ugu adag ee fulinta bina-aadamka. Waxaa sidoo kale lagu qalabeyn karaa dareemayaal horumarsan si looga dhigo mid leh muuqaal muuqaal ah, taabasho leh iyo kuleyl, taasoo ka dhigeysa mashiin cirbad badan oo caqli badan Dadka.
2 class Noocyada kale waa sida soo socota:
Habka wadista ayaa loo qaybiyaa pneumatic, soo noqnoqoshada soo noqnoqda iyo servo.
Marka loo eego qaabdhismeedka makaanikada, waxaa loo qaybin karaa nooca Rotary, nooca jiifka iyo nooca dhinaca.
Marka loo eego qaab dhismeedka gacanta, waxaa loo qaybin karaa hal qayb iyo laba qaybood.
Marka loo eego tirada gacmaha ee loo qaybiyay hal gacan iyo laba gacan.
Marka loo eego qaabdhismeedka x-axis, waxaa loo qaybin karaa nooca gacanta oo laalaada iyo nooca jir.
Marka loo eego tirada faasaska, waxaa loo qaybin karaa hal dhidib, dhudhun labalaab ah, saddex dhidib, afar dhudhun iyo shan dhudhun.
Marka loo eego habraacyada kala duwan ee xakamaynta, waxaa loo qaybin karaa dhowr barnaamijyo go'an iyo barnaamijyo is-tafatir ah.
Sida laga soo xigtay gacanta waxay noqon kartaa mobiil si loo kala saaro cabirka aaladda, guud ahaan 100 mm lagu daro.
