หัวฉีดโดยทั่วไปประกอบด้วยระบบผู้บริหารระบบขับเคลื่อนและระบบควบคุม ระบบสั่งการและขับเคลื่อนส่วนใหญ่ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำหน้าที่ปกติของแขนโดยใช้ลมหรือมอเตอร์เพื่อขับเคลื่อนการทำงานของชิ้นส่วนเครื่องจักรกลเพื่อให้สามารถใช้งานได้ ด้วยการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ให้ลึกขึ้นทีละน้อยทำให้ตอนนี้ใส่เม็ดมีดตัดปากยางของผลิตภัณฑ์และประกอบได้อย่างง่ายดาย
1. เครื่องมือจัดการการฉีดขั้นพื้นฐานซึ่งโดยทั่วไปรวมถึงโปรแกรมโหมดคงที่และโปรแกรมโหมดคำสั่งตามข้อกำหนดของกระบวนการผลิต โปรแกรมโหมดคงที่ครอบคลุมกระบวนการฉีดขึ้นรูปมาตรฐานต่างๆโดยใช้ตัวควบคุมอุตสาหกรรมในการดำเนินการที่เรียบง่ายเป็นประจำและซ้ำ ๆ โปรแกรมโหมดการสอนได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับเครื่องฉีดขึ้นรูปที่มีกระบวนการผลิตแบบพิเศษและบรรลุวัตถุประสงค์ของการดึงข้อมูลที่ประสบความสำเร็จโดยจัดให้มีการดำเนินการขั้นพื้นฐานอย่างเป็นระเบียบและปลอดภัย
2. หัวฉีดอัจฉริยะหุ่นยนต์ประเภทนี้โดยทั่วไปรวมถึงการจัดวางหน่วยความจำแบบหลายจุดการสแตนด์บายจุดโดยพลการองศาอิสระที่มากขึ้นและฟังก์ชั่นอื่น ๆ โดยทั่วไปจะใช้เซอร์โวไดรฟ์ซึ่งสามารถดำเนินการที่ซับซ้อนที่สุดของการประมวลผลแบบมนุษย์ นอกจากนี้ยังสามารถติดตั้งเซ็นเซอร์ขั้นสูงเพื่อให้มีฟังก์ชั่นการมองเห็นการสัมผัสและการระบายความร้อนทำให้เป็นเครื่องฉีดอัจฉริยะสำหรับผู้คน
2、 การจำแนกประเภทอื่น ๆ มีดังนี้:
โหมดการขับขี่แบ่งออกเป็นนิวเมติกการแปลงความถี่และเซอร์โว
ตามโครงสร้างทางกลสามารถแบ่งออกเป็นประเภทหมุนประเภทแนวนอนและประเภทด้านข้าง
ตามโครงสร้างแขนสามารถแบ่งออกเป็นส่วนเดียวและส่วนคู่
ตามจำนวนแขนแบ่งเป็นแขนเดี่ยวและแขนคู่
ตามโครงสร้างแกน x สามารถแบ่งออกเป็นประเภทแขนแขวนและประเภทโครง
ตามจำนวนแกนสามารถแบ่งออกเป็นแกนเดี่ยวแกนคู่สามแกนสี่แกนและห้าแกน
ตามขั้นตอนการควบคุมที่แตกต่างกันสามารถแบ่งออกเป็นโปรแกรมคงที่หลายโปรแกรมและโปรแกรมแก้ไขด้วยตนเอง
ตามแขนสามารถเคลื่อนที่ได้เพื่อแยกแยะขนาดของอุปกรณ์โดยทั่วไปจะเพิ่มขึ้นทีละ 100 มม.
