מניפולטור הזרקה מורכב בדרך כלל ממערכת ביצועים, ממערכת כונן ומערכת בקרה. מערכת הביצוע וההנעה מתוכננת בעיקר להשלמת התפקוד הרגיל של הזרוע, באמצעות פנאומטי או מנוע כדי להניע את פעולתם של חלקים מכניים, כדי להשיג את הפונקציה של לקיחת דברים. עם ההעמקה ההדרגתית של יישום המניפולטור, קל כעת לשים את התוספת, לחתוך את פיית הגומי של המוצר ופשוט להרכיב.
1. מניפולטור בסיסי להזרקה, הכולל בדרך כלל תוכנית מצב קבוע ותכנית מצב הוראות בהתאם לדרישות תהליך הייצור. תוכנית מצב קבוע מכסה מספר תהליכי הזרקה סטנדרטיים, תוך שימוש בבקר תעשייתי לביצוע פעולות פשוטות, קבועות וחוזרות על עצמן. תוכנית מצב ההוראה תוכננה במיוחד עבור מכונת ההזרקה עם תהליך ייצור מיוחד, ומשיגה את מטרת האחזור המוצלח על ידי סידור הפעולות הבסיסיות בצורה מסודרת ובטוחה.
2. מניפולטור הזרקה חכם, סוג זה של מניפולטור כולל בדרך כלל מיקום זיכרון מרובה נקודות, המתנה נקודתית שרירותית, דרגות חופש נוספות ופונקציות אחרות. באופן כללי, היא משתמשת בכונן סרוו, שיכול לבצע את הפעולה המורכבת ביותר של ביצוע אנושי. זה יכול גם להיות מצויד בחיישנים מתקדמים כדי שיהיו לו פונקציות חזותיות, מישושיות ותרמיות, מה שהופך אותו למכונת הזרקה אינטליגנטית מאוד אנשים.
2 class סיווגים אחרים הם כדלקמן:
מצב הנהיגה מחולק לפנאומטי, המרת תדרים וסרוו.
על פי המבנה המכני, ניתן לחלק אותו לסוג סיבובי, סוג אופקי וסוג צד.
על פי מבנה הזרוע ניתן לחלק אותו לחלק בודד וחתך כפול.
לפי מספר הזרועות המחולקות לזרוע אחת ולזרוע כפולה.
על פי מבנה ציר ה- X ניתן לחלק אותו לסוג זרוע תלויה ולסוג מסגרת.
על פי מספר הצירים ניתן לחלק אותו לציר יחיד, ציר כפול, שלושה צירים, ארבעה צירים וחמישה צירים.
על פי נהלי הבקרה השונים, ניתן לחלק אותו למספר תוכניות קבועות ותוכניות עריכה עצמית.
על פי הזרוע יכול להיות נייד כדי להבחין בגודל המכשיר, בדרך כלל במרווחים של 100 מ"מ.
