Ọgwụ na-ejikarị mejupụtara Executive system, drive system and control system. A na-ahazi usoro ogbugbu na draịva iji mezue ọrụ aka nke ogwe aka, site na ikuku ma ọ bụ moto iji rụọ ọrụ nke akụkụ igwe, iji nweta ọrụ nke ịnara ihe. Site na iji nwayọ nwayọ nke ngwa nke manipulator, ọ dị mfe itinye ntinye ahụ, belata ọnụ roba nke ngwaahịa ahụ ma zukọta.
1. Basic injection manipulator, nke n'ozuzu na-agụnye usoro usoro ihe omume na usoro nhazi usoro dịka usoro usoro mmepụta si chọọ. Ofu mode omume ekpuchi ọtụtụ ọkọlọtọ Ọgwụ na ịkpụzi Filiks, iji ulo oru njikwa ime mfe, mgbe nile na ugboro ugboro omume. A na-ahazi usoro mmemme nkuzi maka igwe na -emepụta ọgwụ na usoro mmepụta pụrụ iche, wee mezuo ebumnuche nke nlaghachite site na ịhazi usoro dị n'usoro na nchekwa.
2. onye na-arụ ọrụ ọgwụ na-arụ ọrụ nke ọma, ụdị onye na-eme ihe a na-ejikarị etinye ebe nchekwa ebe otutu, nkwụsị aka ike na-edoghị anya, ogo nke nnwere onwe na ọrụ ndị ọzọ. Ohaneze, ọ na-eji servo draịva, nke nwere ike ịrụ ọrụ dị mgbagwoju anya nke igbu mmadụ. Enwekwara ike ịkwado ya na ihe mmetụta dị elu iji mee ka ọ nwee ọrụ anya, na-arụ ọrụ na nke ọkụ, na-eme ka ọ bụrụ igwe nwere ọgụgụ isi nwere ọgụgụ isi Ndị mmadụ.
2 、 Ndị ọzọ nhazi ọkwa ndị a:
A na-ekewa ọnọdụ ịkwọ ụgbọala na pneumatic, ntụgharị oge na servo.
Dabere na usoro ihe eji arụ ọrụ, enwere ike kee ya na ụdị rotary, ụdị kwụ ọtọ na ụdị akụkụ.
Dika ogwe aka nke ogwe aka, enwere ike kewaa ya n'otu uzo na uzo abuo.
Dị ka ọnụ ọgụgụ nke ogwe aka ndị e kere n'ime otu ogwe aka na ogwe aka abụọ.
Dabere na usoro x-axis, enwere ike kee ya n'ime ụdị ogwe aka na ụdị etiti.
Dika onu ogugu, enwere ike kee ya na uzo ozo, uzo abuo, uzo ato, uzo ano na uzo ise.
Dịka usoro njikwa dị iche iche, enwere ike kewaa ya n'ime ọtụtụ mmemme na usoro mmemme onwe onye.
Dabere na ogwe aka nwere ike ịnwe mkpanaka iji mata ọdịiche nke ngwaọrụ ahụ, n'ozuzu na mmụba 100 mm.
