Bộ điều khiển phun nói chung bao gồm hệ thống điều hành, hệ thống truyền động và hệ thống điều khiển. Hệ thống thực hiện và truyền động chủ yếu được thiết kế để hoàn thành chức năng bình thường của cánh tay, thông qua khí nén hoặc động cơ để dẫn động hoạt động của các bộ phận cơ khí, để đạt được chức năng lấy vật. Với việc dần dần ứng dụng của bộ chế tác được đào sâu, giờ đây việc lắp miếng chèn, cắt miệng cao su của sản phẩm và lắp ráp một cách dễ dàng.
1. Bộ điều khiển tiêm cơ bản, thường bao gồm chương trình chế độ cố định và chương trình chế độ hướng dẫn theo yêu cầu của quy trình sản xuất. Chương trình chế độ cố định bao gồm một số quy trình đúc phun tiêu chuẩn, sử dụng bộ điều khiển công nghiệp để thực hiện các hành động đơn giản, thường xuyên và lặp đi lặp lại. Chương trình chế độ giảng dạy được thiết kế đặc biệt cho máy ép phun với quy trình sản xuất đặc biệt và đạt được mục đích truy xuất thành công bằng cách sắp xếp các thao tác cơ bản một cách trật tự và an toàn.
2. Bộ điều khiển tiêm thông minh, loại bộ điều khiển này thường bao gồm vị trí bộ nhớ đa điểm, điểm chờ tùy ý, nhiều bậc tự do hơn và các chức năng khác. Nói chung, nó sử dụng ổ đĩa servo, có thể thực hiện hoạt động phức tạp nhất của việc thực thi hình người. Nó cũng có thể được trang bị các cảm biến tiên tiến để làm cho nó có các chức năng thị giác, xúc giác và nhiệt, khiến nó trở thành một cỗ máy phun thuốc rất thông minh.
2 、 Các phân loại khác như sau:
Chế độ lái xe được chia thành khí nén, chuyển đổi tần số và servo.
Theo kết cấu cơ khí, nó có thể được chia thành loại quay, loại ngang và loại bên.
Theo cấu trúc cánh tay, nó có thể được chia thành phần đơn và phần kép.
Theo số lượng cánh tay được chia thành cánh tay đơn và cánh tay đôi.
Theo cấu trúc trục x, nó có thể được chia thành loại tay treo và loại khung.
Theo số lượng trục, nó có thể được chia thành trục đơn, trục đôi, trục ba, trục bốn và trục năm.
Theo các quy trình kiểm soát khác nhau, nó có thể được chia thành một số chương trình cố định và chương trình tự chỉnh sửa.
Theo cánh tay có thể di động để phân biệt kích thước của thiết bị, thường là 100 mm gia số.