Аж үйлдвэр 4.0 хурдацтай хөгжиж байгаатай холбогдуулан манай уламжлалт шахах үйлдвэрт роботууд улам бүр түгээмэл болж байна.Учир нь тарилгын үйлдвэр нь гар аргаар бус роботыг ашиглан хэвнээс бүтээгдэхүүн гаргаж авах, хэвэнд бүтээгдэхүүн оруулах (шошго, металл шигтгэх, хоёрдогч хэвэнд оруулах гэх мэт) нь хүнд хөдөлмөрийг багасгах, ажлын нөхцөл, аюулгүй үйлдвэрлэлийг сайжруулах; тарилгын хэвний машин үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг тогтворжуулах, хаягдлын хэмжээг бууруулах, үйлдвэрлэлийн өртөгийг бууруулах, аж ахуйн нэгжүүдийн өрсөлдөх чадварыг дээшлүүлэх, Тиймээс үүнийг автомашин, сэлбэг хэрэгсэл, үйлдвэрлэлийн цахилгаан хэрэгсэл, электрон харилцаа холбоо, хоол хүнс, ундаа, эмнэлгийн үйлчилгээ, тоглоом, гоо сайхны сав баглаа боодол, опто цахилгаан үйлдвэрлэл, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл гэх мэт салбарт өргөн ашигладаг. роботыг шахах хэвэнд ашиглах давуу талууд?
1. Манипулятор ашиглах аюулгүй байдал өндөр: Бүтээгдэхүүнийг авахын тулд хүний гараар хэвэнд орно уу. Машины эвдрэл эсвэл буруу товчлуур хэвийг хаахад хүрвэл ажилчдын гарыг хавчих аюултай. аюулгүй байдлыг хангах манипулятор.
2. Хөдөлмөр хэмнэхийн тулд манипулятор ашиглана уу: манипулятор нь бүтээгдэхүүнийг гаргаж аваад туузан дамжуулагч эсвэл хүлээн авах ширээн дээр байрлуулна.Зөвхөн нэг хүн хоёр ба түүнээс дээш багцыг зэрэг үзэх хэрэгтэй бөгөөд энэ нь хөдөлмөр хэмнэх боломжтой юм. Автомат угсралт шугам нь үйлдвэрийн газрыг хэмнэх боломжтой тул үйлдвэрийн төлөвлөлт бүхэлдээ Жижиг, илүү нягтралтай байдаг.
3. Үр ашиг, чанарыг сайжруулахын тулд механик гар ашиглах: Хүмүүс бүтээгдэхүүнийг гаргаж авахад дөрвөн асуудал гарвал бүтээгдэхүүнийг гараараа маажиж, бохир гараас болж бүтээгдэхүүнийг бохирдуулж болзошгүй. Ажилтнуудын ядаргаа нь мөчлөгт нөлөөлж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг бууруулдаг. Машины ашиглалтын хугацааг уртасгах. Хүмүүс бүтээгдэхүүнийг авахын тулд аюулгүй байдлын хаалгыг байнга онгойлгож, хаах хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр багаж хэрэгслийн зарим эд ангийн ашиглалтын хугацааг богиносгох эсвэл бүр эвдэрч, үйлдвэрлэлд нөлөөлөх болно. Манипулятор ашиглах нь аюулгүй байдлын хаалгыг ойр ойрхон нээх, хаах шаардлагагүй.
4. Бүтээгдэхүүний гэмтэлтэй түвшинг бууруулахын тулд манипулятор ашиглана уу: шинээр үүссэн бүтээгдэхүүнүүд хөргөлтийг дуусаагүй, үлдэгдэл температуртай байна. Гар аргаар олборлох нь гар тэмдэг, гар аргаар жигд бус гарган авах хүчийг үүсгэдэг. Бүтээгдэхүүнийг жигд бус гаргаж авахад харилцан адилгүй байдаг. Зохицуулагч нь багажийг жигд барихын тулд хэв загваргүй сорох хэрэгслийг ашигладаг бөгөөд энэ нь бүтээгдэхүүний чанарыг ихээхэн сайжруулдаг.
5. Боловсруулсан бүтээгдэхүүний эвдрэлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд манипулятор ашиглаарай: заримдаа хүмүүс бүтээгдэхүүнээ гаргахаа мартдаг, хэв нь хаагдвал хөгц нь гэмтдэг, хэрэв манипулятор бүтээгдэхүүнээ гаргахгүй бол автоматаар түгшиж зогсох болно, мөн энэ нь хэвийг хэзээ ч гэмтээхгүй.
6. Түүхий эдийг хэмнэж, зардлыг бууруулахын тулд манипулятор ашиглана уу: ажилтнуудын тогтоогдоогүй хугацаа нь бүтээгдэхүүний агшилт, хэв гажилтыг үүсгэдэг.Манипулятор цаг гаргаж өгдөг тул чанар нь тогтвортой байдаг.
