Me ka ulu wikiwiki ʻana o ka ʻOihana 4.0, hoʻohana pinepine kā mākou hana hoʻoheheʻe kuʻuna i nā robots, no ka mea, hoʻohana ka ʻenekini hoʻoheheʻe i nā robots ma kahi o ka lawe lima ʻana i nā huahana mai ka punahelu, a hoʻokomo i nā huahana i ka pala. ʻelua kiʻekiʻena hoʻoheheʻe, etc.), hiki iā ia ke hoʻēmi i ka hana kino nui, hoʻomaikaʻi i nā kūlana hana a me ka hana palekana; hoʻonui i ka pono hana o nā mīkini hoʻoheheʻe injection, hoʻokūpaʻa i ka maikaʻi o ka huahana, hoʻemi i ka helu scrap, hoʻemi i nā kumukūʻai hana, a hoʻonui i ka hoʻokūkū o nā ʻoihana, no laila hoʻohana nui ʻia ia i loko o nā ʻoihana e like me nā kaʻa a me nā ʻāpana hoʻokoe, nā mīkini uila ʻenehana, nā kamaʻilio uila, nā meaʻai a me nā mea inu, mālama olakino, nā mea pāʻani, ʻeke cosmetic, hana optoelectronic, nā mīkini home, a pēlā aku, hōʻuluʻulu pōkole ka luna hoʻoponopono he aha nā nā pono o ka hoʻohana ʻana i nā robots i ka hana hoʻoheheʻe injection?
1. kiʻekiʻe ka palekana o ka hoʻohana ʻana i ka manipulator: e hoʻohana i nā lima o ke kanaka e komo i ka punahelu e lawe i ka huahana. Inā hana hewa ʻole ka mīkini a i ʻole ke pihi hewa ʻole e pani ʻia ka punahelu, aia kahi makaʻu o ka ʻānai ʻana i nā lima o nā limahana. ka manipulator e hōʻoia i ka palekana.
2. E hoʻohana i ka manipulator e mālama i ka hana: lawe ka manipulator i nā huahana a kau iā lākou ma ke kāʻei lawe a i ka papa lawe. Hoʻokahi wale nō mea e pono e nānā i ʻelua a ʻoi paha mau set i ka manawa like, hiki ke mālama i ka hana. hiki i ka laina ke hoʻopakele i ka ʻāina hale hana, no laila ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka hoʻolālā ʻana o nā mea kanu holoʻokoʻa i ka liʻiliʻi.
3. E hoʻohana i nā lima mīkini e hoʻomaikaʻi i ka pono a me ka maikaʻi: Inā ʻehā mau pilikia ke lawe ka poʻe i ka huahana, hiki iā lākou ke wili i ka huahana me ka lima a hoʻohaumia i ka huahana ma muli o nā lima haumia. Hoʻopilikia ka luhi limahana i ka pōʻaiapuni a hoʻemi i ka pono hana. Hoʻonui i ke ola lawelawe o ka mīkini. Pono ka poʻe e wehe a pani i ka puka palekana e lawe pinepine i ka huahana, kahi e hoʻopōkole ai i ke ola o kekahi mau ʻāpana o ka mīkini mīkini a i ʻole hōʻino iā ia, e hoʻopili ana i ka hana. ʻAʻole koi ka hoʻohana ʻana i kahi manipulator i ka wehe pinepine ʻana a me ka pani ʻana o ka puka palekana.
4. E hoʻohana i kahi manipulator e hōʻemi i ka helu hemahema o nā huahana: ʻaʻole i hoʻopau nā huahana i hana hou ʻia i ka hōʻoluʻolu, a aia ke koena o ka mahana. E huki ka unuhi lima ʻana i nā māka lima a me ka ikaika o ka unuhi lima ʻole. Aia kekahi mau ʻano i ka unuhi huahana kūlike ʻole. Lawe ka manipulator i kahi mea hana omo kumu ʻole e paʻa pono ai ka mea hana, kahi e hoʻomaikaʻi maikaʻi ai i ka maikaʻi o ka huahana.
5. E hoʻohana i kahi manipulator e pale i ka hōʻino ʻana i nā huahana i hana ʻia: i kekahi manawa poina ka poʻe i ka lawe ʻana i ka huahana, a e hoʻopōʻino ʻia ka popopo inā pani ʻia ka punahelu. a ʻaʻole ia e pōʻino i ka punahelu.
6. E hoʻohana i kahi manipulator e mālama i nā mea maka a hoʻemi i nā kumukūʻai: ʻo ka manawa paʻa ʻole no ka poʻe limahana e lawe i waho e hoʻonā i ka huahana a deform. No ka mea hoʻopau ka manipulator i ka manawa, paʻa ka maikaʻi.