El manipulador de inyección generalmente se compone de un sistema ejecutivo, un sistema de accionamiento y un sistema de control. El sistema de ejecución y accionamiento está diseñado principalmente para completar la función normal del brazo, a través de neumáticos o motores para impulsar el funcionamiento de las partes mecánicas, para lograr la función de llevar cosas. Con la profundización gradual de la aplicación del manipulador, ahora es fácil colocar el inserto, cortar la boca de goma del producto y simplemente ensamblar.
1. Manipulador de inyección básico, que generalmente incluye un programa de modo fijo y un programa de modo de instrucción de acuerdo con los requisitos del proceso de producción. El programa de modo fijo cubre varios procesos de moldeo por inyección estándar, utilizando un controlador industrial para realizar acciones simples, regulares y repetitivas. El programa del modo de enseñanza está especialmente diseñado para la máquina de moldeo por inyección con un proceso de producción especial, y logra el propósito de una recuperación exitosa al organizar las acciones básicas de manera ordenada y segura.
2. Manipulador de inyección inteligente, este tipo de manipulador generalmente incluye ubicación de memoria multipunto, punto de espera arbitrario, más grados de libertad y otras funciones. Generalmente, utiliza servoaccionamiento, que puede realizar la operación más compleja de ejecución humanoide. También se puede equipar con sensores avanzados para que tenga funciones visuales, táctiles y térmicas, convirtiéndola en una máquina de inyección de personas altamente inteligente.
2 、 Otras clasificaciones son las siguientes:
El modo de conducción se divide en neumático, conversión de frecuencia y servo.
Según la estructura mecánica, se puede dividir en tipo rotativo, tipo horizontal y tipo lateral.
Según la estructura del brazo, se puede dividir en sección única y sección doble.
Según el número de brazos divididos en brazo simple y brazo doble.
Según la estructura del eje x, se puede dividir en tipo de brazo colgante y tipo de marco.
Según el número de ejes, se puede dividir en eje único, eje doble, tres ejes, cuatro ejes y cinco ejes.
Según los diferentes procedimientos de control, se puede dividir en varios programas fijos y programas de autoedición.
Según el brazo puede ser móvil para distinguir el tamaño del dispositivo, generalmente en incrementos de 100 mm.
