Injektsioonmanipulaator koosneb üldjuhul täitevsüsteemist, ajamisüsteemist ja juhtimissüsteemist. Täitmis- ja ajamisüsteem on peamiselt mõeldud käsivarre tavapärase funktsiooni täitmiseks läbi pneumaatilise või mootoriga mehaaniliste osade töö juhtimiseks, asjade võtmise funktsiooni saavutamiseks. Manipulaatori rakenduse järkjärgulise süvenemisega on nüüd lihtne sisestada sisemust, lõigata toote kummist suu ja lihtsalt kokku panna.
1. Põhiline süstimismanipulaator, mis sisaldab tavaliselt tootmisprotsessi nõuetele vastavaid fikseeritud režiimi programme ja käsurežiimi programme. Fikseeritud režiimiga programm hõlmab mitut standardset survevaluvormi, kasutades tööstuslikku kontrollerit lihtsate, korrapäraste ja korduvate toimingute tegemiseks. Õpperežiimi programm on spetsiaalselt välja töötatud spetsiaalse tootmisprotsessiga survevalu masina jaoks ja saavutab eduka otsimise eesmärgi, korraldades põhitoimingud korrektselt ja ohutult.
2. Intelligentne süstimismanipulaator, seda tüüpi manipulaator hõlmab üldjuhul mitmepunktilist mälumahtu, suvalist punktide ooterežiimi, rohkem vabadusastmeid ja muid funktsioone. Üldiselt kasutab see servoajamit, mis suudab läbi viia humanoidide kõige keerukama toimingu. Seda saab varustada ka täiustatud anduritega, et sellel oleks visuaalsed, puutetundlikud ja termilised funktsioonid, mis muudab selle ülimalt intelligentseks injektsioonimasinaks People.
2, muud liigitused on järgmised:
Sõidurežiim on jaotatud pneumaatiliseks, sageduse muundamiseks ja servoks.
Mehaanilise struktuuri järgi võib selle jagada pöörleva, horisontaalse ja külgmise tüübi järgi.
Käe struktuuri järgi saab seda jagada üheks ja kaheks osaks.
Vastavalt relvade arvule, mis on jagatud ühe- ja kahekäelisteks.
Vastavalt x-telje struktuurile saab selle jagada rippuva käe ja raami tüübiks.
Telgede arvu järgi võib selle jagada ühe-, kaheteljeliseks, kolme-, nelja- ja viieteljeliseks.
Erinevate juhtimisprotseduuride kohaselt saab selle jagada mitmeks fikseeritud programmiks ja isetöötlusprogrammiks.
Vastavalt käele võib seadme suuruse eristamiseks olla liikuv, tavaliselt 100 mm kaupa.
