Injekcijski manipulator uglavnom se sastoji od izvršnog sistema, pogonskog sistema i kontrolnog sistema. Izvedbeni i pogonski sistem uglavnom je dizajniran da dovrši normalnu funkciju ruke, pomoću pneumatskog ili motornog pogona za pogon mehaničkih dijelova, kako bi se postigla funkcija uzimanja stvari. Postupnim produbljivanjem primjene manipulatora, sada je lako staviti umetak, izrezati gumeni otvor proizvoda i jednostavno sastaviti.
1. Osnovni manipulator ubrizgavanjem, koji obično uključuje program fiksnog načina rada i program načina rada prema zahtjevima proizvodnog procesa. Program u fiksnom režimu pokriva nekoliko standardnih procesa brizganja, koristeći industrijski kontroler za obavljanje jednostavnih, redovnih i ponavljajućih radnji. Program nastavnog režima posebno je dizajniran za mašinu za brizganje pod pritiskom sa posebnim proizvodnim postupkom, a svrhu uspješnog pronalaženja postiže uređivanjem osnovnih radnji uredno i sigurno.
2. Inteligentan manipulator za ubrizgavanje, ovaj tip manipulatora obično uključuje postavljanje memorije u više tačaka, proizvoljno stanje pripravnosti, više stepeni slobode i druge funkcije. Generalno, koristi servo pogon, koji može izvršiti najsloženiju operaciju izvođenja humanoida. Može biti opremljen i naprednim senzorima kako bi imao vizualne, taktilne i termičke funkcije, što ga čini izuzetno inteligentnom mašinom za ubrizgavanje ljudi.
2 、 Ostale klasifikacije su kako slijedi:
Način vožnje podijeljen je na pneumatski, pretvorbu frekvencije i servo.
Prema mehaničkoj strukturi može se podijeliti na rotacijski, vodoravni i bočni.
Prema strukturi ruke može se podijeliti na jednostruki i dvostruki dio.
Prema broju krakova podijeljeni su na jednostruki i dvostruki krak.
Prema strukturi osi x, može se podijeliti na tip viseće ruke i tip okvira.
Prema broju osi može se podijeliti na jednoosnu, dvostruku, troosnu, četverosovnu i petosnu.
Prema različitim kontrolnim postupcima, može se podijeliti na nekoliko fiksnih programa i programe za samouređivanje.
Prema mišici ruka može biti mobilna za razlikovanje veličine uređaja, uglavnom u koracima od 100 mm.
