Inspuitingsmanipulator bestaan gewoonlik uit 'n uitvoerstelsel, dryfstelsel en beheerstelsel. Die uitvoerings- en dryfstelsel is hoofsaaklik ontwerp om die normale funksie van die arm te voltooi, deur middel van pneumatiese of motoriese werking om meganiese onderdele aan te dryf, om die funksie van die neem van dinge te bereik. Met die geleidelike verdieping van die toepassing van die manipuleerder, is dit nou maklik om die insetsel te plaas, die rubbermonding van die produk te sny en eenvoudig te monteer.
1. Basiese inspuitingsmanipulator, wat oor die algemeen vaste-program en instruksie-modus-program insluit volgens die produksieprosesvereistes. Vaste modus-program dek verskeie standaard spuitgietprosesse, met behulp van industriële beheerder om eenvoudige, gereelde en herhalende aksies uit te voer. Die onderrigprogram is spesiaal ontwerp vir die spuitgietmasjien met 'n spesiale produksieproses en bereik die doel van suksesvolle herwinning deur die basiese handelinge ordelik en veilig te orden.
2. Intelligente inspuitingsmanipuleerder, hierdie tipe manipuleerder bevat meestal 'n veelpuntige geheueplasing, arbitrêre standbystand, meer vryheidsgrade en ander funksies. Oor die algemeen gebruik dit servo-aandrywing, wat die mees komplekse werking van humanoïde uitvoering kan uitvoer. Dit kan ook toegerus word met gevorderde sensors om visuele, tasbare en termiese funksies te hê, wat dit 'n hoogs intelligente inspuitmasjien maak.
2 、 Ander klassifikasies is soos volg:
Die ry-modus is verdeel in pneumatiese, frekwensie-omskakeling en servo.
Volgens die meganiese struktuur kan dit verdeel word in roterende tipe, horisontale tipe en sysoort.
Volgens die armstruktuur kan dit in enkel- en dubbele seksies verdeel word.
Volgens die aantal arms verdeel in enkelarm en dubbelarm.
Volgens die x-as struktuur kan dit verdeel word in hangarmtipe en raamtipe.
Volgens die aantal asse kan dit in enkelas, dubbelas, drie-as, vier-as en vyf-as verdeel word.
Volgens die verskillende beheerprosedures kan dit in verskeie vaste programme en selfredigeringsprogramme verdeel word.
Volgens die arm kan dit beweegbaar wees om die grootte van die toestel te onderskei, gewoonlik in 100 mm-inkremente.
