Injektionsmanipulator er generelt sammensat af udøvende system, drivsystem og kontrolsystem. Udførelses- og drevsystemet er hovedsageligt designet til at fuldføre armens normale funktion gennem pneumatisk eller motor til at drive driften af mekaniske dele for at opnå funktionen til at tage ting. Med den gradvise uddybning af anvendelsen af manipulator er det nu let at sætte indsatsen, skære gummimunden på produktet og blot samle det.
1. Grundlæggende injektionsmanipulator, som generelt inkluderer fast tilstandsprogram og instruktionstilstandsprogram i henhold til produktionsprocessens krav. Programmet med fast tilstand dækker flere standard sprøjtestøbningsprocesser ved hjælp af industriel controller til at udføre enkle, regelmæssige og gentagne handlinger. Undervisningstilstandsprogrammet er specielt designet til sprøjtestøbemaskinen med en speciel produktionsproces og opnår formålet med vellykket hentning ved at arrangere de grundlæggende handlinger ordentligt og sikkert.
2. Intelligent injektionsmanipulator, denne type manipulator inkluderer generelt flerpunkts hukommelsesplacering, vilkårlig standby, flere frihedsgrader og andre funktioner. Generelt bruger det servodrev, som kan udføre den mest komplekse operation af humanoid-udførelse. Det kan også udstyres med avancerede sensorer, der får visuelle, taktile og termiske funktioner, hvilket gør det til en meget intelligent injektionsmaskine People.
2 、 Andre klassifikationer er som følger:
Kørselstilstanden er opdelt i pneumatisk, frekvensomdannelse og servo.
I henhold til den mekaniske struktur kan den opdeles i roterende type, vandret type og sidetype.
I henhold til armstrukturen kan den opdeles i enkelt sektion og dobbelt sektion.
I henhold til antallet af arme opdelt i enkeltarm og dobbeltarm.
I henhold til x-aksestrukturen kan den opdeles i hængende armtype og rammetype.
I henhold til antallet af akser kan den opdeles i en enkelt akse, dobbeltakse, tre akse, fire akse og fem akse.
I henhold til de forskellige kontrolprocedurer kan den opdeles i flere faste programmer og selvredigeringsprogrammer.
Ifølge armen kan være mobil for at skelne størrelsen på enheden, generelt i intervaller på 100 mm.
