Ang manipulator ng iniksyon sa pangkalahatan ay binubuo ng executive system, drive system at control system. Ang pagpapatupad at drive system ay pangunahing dinisenyo upang makumpleto ang normal na pag-andar ng braso, sa pamamagitan ng niyumatik o motor upang himukin ang pagpapatakbo ng mga bahagi ng mekanikal, upang makamit ang pagpapaandar ng mga bagay. Sa unti-unting paglalim ng aplikasyon ng manipulator, madali na ngayong ilagay ang insert, gupitin ang bibig ng goma ng produkto at simpleng magtipun-tipon.
1. Pangunahing manipulator ng iniksyon, na sa pangkalahatan ay may kasamang nakapirming programa ng mode at programa ng mode ng pagtuturo ayon sa mga kinakailangan sa proseso ng paggawa. Saklaw ng programang Fixed mode ang ilang pamantayan ng proseso ng paghuhulma ng iniksyon, gamit ang pang-industriya na tagakontrol upang gumawa ng simple, regular at paulit-ulit na mga pagkilos. Ang programa ng mode ng pagtuturo ay espesyal na idinisenyo para sa injection molding machine na may espesyal na proseso ng paggawa, at nakakamit ang layunin ng matagumpay na pagkuha sa pamamagitan ng pag-aayos ng mga pangunahing aksyon nang maayos at ligtas.
2. Matalinong iniksiyong manipulator, ang ganitong uri ng manipulator sa pangkalahatan ay nagsasama ng paglalagay ng memorya ng multi-point, di-makatwirang pag-standby ng point, higit na antas ng kalayaan at iba pang mga pagpapaandar. Pangkalahatan, gumagamit ito ng servo drive, na maaaring magsagawa ng pinaka-kumplikadong operasyon ng pagpapatupad ng humanoid. Maaari rin itong nilagyan ng mga advanced sensor upang magkaroon ito ng mga visual, tactile at thermal function, ginagawa itong isang matalinong makina ng iniksyon na Tao.
2, Ang iba pang mga pag-uuri ay ang mga sumusunod:
Ang mode ng pagmamaneho ay nahahati sa niyumatik, conversion ng dalas at servo.
Ayon sa istrakturang mekanikal, maaari itong nahahati sa uri ng pag-ikot, pahalang na uri at uri ng panig.
Ayon sa istraktura ng braso, maaari itong nahahati sa solong seksyon at dobleng seksyon.
Ayon sa bilang ng mga braso na nahahati sa solong braso at dobleng braso.
Ayon sa istraktura ng x-axis, maaari itong nahahati sa nakabitin na uri ng braso at uri ng frame.
Ayon sa bilang ng mga axis, maaari itong nahahati sa solong axis, dobleng axis, tatlong axis, apat na axis at limang axis.
Ayon sa iba't ibang mga pamamaraan sa pagkontrol, maaari itong nahahati sa maraming mga nakapirming programa at mga programa sa pag-edit ng sarili.
Ayon sa braso ay maaaring maging mobile upang makilala ang laki ng aparato, sa pangkalahatan sa mga pagtaas ng 100 mm.
