ઇન્જેક્શન મેનિપ્યુલેટર સામાન્ય રીતે એક્ઝિક્યુટિવ સિસ્ટમ, ડ્રાઇવ સિસ્ટમ અને કંટ્રોલ સિસ્ટમથી બનેલું હોય છે. એક્ઝેક્યુશન અને ડ્રાઇવ સિસ્ટમ મુખ્યત્વે હાથના સામાન્ય કાર્યને પૂર્ણ કરવા માટે બનાવવામાં આવી છે, વાયુયુક્ત અથવા મોટર દ્વારા, યાંત્રિક ભાગોનું સંચાલન ચલાવવા માટે, વસ્તુઓ લેવાની કામગીરી પ્રાપ્ત કરવા માટે. મેનીપ્યુલેટરની એપ્લિકેશનના ક્રમમાં ધીમે ધીમે eningંડું થવું, હવે દાખલ કરવું, ઉત્પાદનના રબરના મો andાને કાપવું અને ફક્ત એકઠા થવું સરળ છે.
1. મૂળભૂત ઇન્જેક્શન મેનિપ્યુલેટર, જેમાં સામાન્ય રીતે નિર્ધારિત મોડ પ્રોગ્રામ અને ઉત્પાદન પ્રક્રિયાની આવશ્યકતાઓ અનુસાર સૂચના મોડ પ્રોગ્રામ શામેલ છે. સરળ, નિયમિત અને પુનરાવર્તિત ક્રિયાઓ કરવા industrialદ્યોગિક નિયંત્રકનો ઉપયોગ કરીને, ફિક્સ્ડ મોડ પ્રોગ્રામ અનેક પ્રમાણભૂત ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ પ્રક્રિયાઓને આવરી લે છે. ટીચિંગ મોડ પ્રોગ્રામ ખાસ પ્રોડક્શન પ્રક્રિયા સાથે ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન માટે બનાવવામાં આવ્યો છે, અને મૂળભૂત ક્રિયાઓને વ્યવસ્થિત અને સલામત રીતે ગોઠવીને સફળ પુનrieપ્રાપ્તિના હેતુને પ્રાપ્ત કરે છે.
2. બુદ્ધિશાળી ઇન્જેક્શન મેનિપ્યુલેટર, આ પ્રકારના મેનિપ્યુલેટરમાં સામાન્ય રીતે મલ્ટિ-પોઇન્ટ મેમરી પ્લેસમેન્ટ, મનસ્વી બિંદુ સ્ટેન્ડબાય, સ્વતંત્રતાની વધુ ડિગ્રી અને અન્ય કાર્યો શામેલ હોય છે. સામાન્ય રીતે, તે સર્વો ડ્રાઇવનો ઉપયોગ કરે છે, જે હ્યુમનોઇડ એક્ઝેક્યુશનનું સૌથી જટિલ performપરેશન કરી શકે છે. તે વિઝ્યુઅલ, સ્પર્શેન્દ્રિય અને થર્મલ કાર્યોને બનાવવા માટે તેને અદ્યતન સેન્સરથી સજ્જ પણ કરી શકે છે, જેને તે ખૂબ જ બુદ્ધિશાળી ઇન્જેક્શન મશીન લોકો બનાવે છે.
2 、 અન્ય વર્ગીકરણ નીચે મુજબ છે:
ડ્રાઇવિંગ મોડ વાયુયુક્ત, આવર્તન રૂપાંતર અને સર્વોમાં વહેંચાયેલું છે.
યાંત્રિક બંધારણ મુજબ, તેને રોટરી પ્રકાર, આડી પ્રકાર અને બાજુના પ્રકારોમાં વહેંચી શકાય છે.
હાથની રચના અનુસાર, તેને એક વિભાગ અને ડબલ વિભાગમાં વહેંચી શકાય છે.
એક હાથ અને ડબલ હાથમાં વહેંચાયેલ શસ્ત્રોની સંખ્યા અનુસાર.
એક્સ-અક્ષ માળખું અનુસાર, તેને અટકી આર્મ પ્રકાર અને ફ્રેમ પ્રકારમાં વહેંચી શકાય છે.
અક્ષોની સંખ્યા અનુસાર, તેને એક અક્ષ, ડબલ અક્ષ, ત્રણ અક્ષ, ચાર અક્ષ અને પાંચ અક્ષમાં વહેંચી શકાય છે.
વિભિન્ન નિયંત્રણ પ્રક્રિયાઓ અનુસાર, તેને ઘણાં નિયત પ્રોગ્રામ્સ અને સ્વ-સંપાદન કાર્યક્રમોમાં વહેંચી શકાય છે.
હાથ અનુસાર ઉપકરણના કદને અલગ પાડવા માટે મોબાઇલ હોઈ શકે છે, સામાન્ય રીતે 100 મીમીના ઇન્ક્રીમેન્ટમાં.