O manipulador de inxección componse xeralmente de sistema executivo, sistema de accionamento e sistema de control. O sistema de execución e accionamento está deseñado principalmente para completar a función normal do brazo, a través de pneumáticos ou motores para impulsar o funcionamento de pezas mecánicas, para lograr a función de tomar cousas. Coa profundización gradual da aplicación do manipulador, agora é doado colocar o inserto, cortar a boca de goma do produto e simplemente montalo.
1. Manipulador de inxección básico, que normalmente inclúe un programa de modo fixo e un programa de modo de instrución segundo os requisitos do proceso de produción. O programa de modo fixo abrangue varios procesos estándar de moldaxe por inxección, utilizando un controlador industrial para facer accións sinxelas, regulares e repetitivas. O programa de modo de ensino está deseñado especialmente para a máquina de moldaxe por inxección cun proceso de produción especial e consegue o propósito dunha recuperación exitosa organizando as accións básicas de forma ordenada e segura.
2. Manipulador de inxección intelixente, este tipo de manipulador inclúe xeralmente a colocación de memoria en varios puntos, o punto de espera arbitrario, máis graos de liberdade e outras funcións. Xeralmente, emprega servo servo, que pode realizar a operación máis complexa de execución humanoide. Tamén se pode equipar con sensores avanzados para que teña funcións visuais, táctiles e térmicas, converténdose nunha máquina de inxección Persoas altamente intelixente.
2 、 Outras clasificacións son as seguintes:
O modo de condución divídese en pneumático, conversión de frecuencia e servo.
Segundo a estrutura mecánica, pódese dividir en tipo rotativo, horizontal e lateral.
Segundo a estrutura do brazo, pódese dividir en sección única e sección dobre.
Segundo o número de brazos divididos en brazo único e dobre brazo.
Segundo a estrutura do eixo x, pódese dividir en tipo de brazo colgante e tipo de marco.
Segundo o número de eixes, pódese dividir en eixe único, dobre eixo, tres eixes, catro eixes e cinco eixes.
Segundo os diferentes procedementos de control, pódese dividir en varios programas fixos e programas de autoedición.
Segundo o brazo pode ser móbil para distinguir o tamaño do dispositivo, xeralmente en incrementos de 100 mm.
