Injekční manipulátor se obecně skládá z výkonného systému, hnacího systému a řídicího systému. Systém provedení a pohonu je navržen hlavně k dokončení normální funkce ramene, prostřednictvím pneumatického nebo motorového pohonu činnosti mechanických částí, k dosažení funkce odběru věcí. S postupným prohlubováním aplikace manipulátoru je nyní snadné nasadit vložku, vyříznout gumové ústí výrobku a jednoduše sestavit.
1. Základní vstřikovací manipulátor, který obecně zahrnuje program s pevným režimem a program instrukčního režimu podle požadavků výrobního procesu. Program s pevným režimem pokrývá několik standardních procesů vstřikování pomocí průmyslového ovladače k provádění jednoduchých, pravidelných a opakovaných akcí. Program výuky je speciálně navržen pro vstřikovací lis se speciálním výrobním procesem a účelu úspěšného načítání dosahuje uspořádáním a bezpečným uspořádáním základních akcí.
2. Inteligentní manipulátor vstřikování, tento typ manipulátoru obecně zahrnuje umístění vícebodové paměti, pohotovostní režim libovolného bodu, více stupňů volnosti a další funkce. Obecně používá servopohon, který může provádět nejsložitější operaci provádění humanoidů. Může být také vybaven pokročilými senzory, díky nimž má vizuální, hmatové a tepelné funkce, což z něj dělá vysoce inteligentní vstřikovací stroj People.
2 、 Další klasifikace jsou následující:
Jízdní režim je rozdělen na pneumatický, frekvenční převod a servopohon.
Podle mechanické konstrukce jej lze rozdělit na rotační, horizontální a boční.
Podle struktury ramene ji lze rozdělit na jednu sekci a dvojitou sekci.
Podle počtu ramen rozdělených na jedno rameno a dvojité rameno.
Podle struktury osy x ji lze rozdělit na typ závěsného ramene a typ rámu.
Podle počtu os jej lze rozdělit na jednu osu, dvojitou osu, tři osy, čtyři osy a pět os.
Podle různých řídicích postupů jej lze rozdělit na několik pevných programů a programů pro vlastní úpravy.
Podle ramene může být mobilní, aby se rozlišila velikost zařízení, obvykle v krocích po 100 mm.
