U manipulatore di iniezione hè generalmente cumpostu da sistema esecutivu, sistema di azionamentu è sistema di cuntrollu. U sistema di esecuzione è di trasmissione hè principalmente cuncepitu per cumplettà a funzione normale di u bracciu, per mezu di pneumatica o di motore per guidà l'operazione di e parti meccaniche, per uttene a funzione di piglià e cose. Cù l'approfondimentu graduale di l'applicazione di manipulatore, hè oramai faciule di mette l'inseritu, tagliate a bocca di gomma di u pruduttu è semplicemente assemblà.
1. Manipulatore d'iniezione di basa, chì generalmente include un prugramma in modu fissu è un prugramma in modu d'istruzzioni secondu e richieste di u prucessu di produzzione. U prugramma in modu fissu copre parechji prucessi standard di iniezione, aduprendu un controller industriale per fà azzioni semplici, regulari è ripetitive. U prugramma di modu d'insignamentu hè apposta cuncepitu per a macchina di stampaggio à iniezione cù un prucessu di produzzione speciale, è ottiene u scopu di una ricuperazione riesciuta urganizendu l'azzioni di basa in modu ordinatu è sicuru.
2. Manipulatore di iniezione intelligente, stu tippu di manipulatore include generalmente un piazzamentu di memoria in più punti, un puntu di standby arbitrariu, più gradi di libertà è altre funzioni. Generalmente, utilizza u servo drive, chì pò eseguisce l'operazione più cumplessa di l'esecuzione umanoida. Pò esse ancu equipatu di sensori avanzati per fà chì abbia funzioni visive, tattili è termiche, chì ne rendenu una macchina à iniezione altamente intelligente Persone.
2, Altre classificazioni sò e seguenti:
A modalità di guida hè divisa in pneumatica, cunversione di frequenza è servo.
Sicondu a struttura meccanica, pò esse divisu in tippu rotativu, tippu orizzontale è tippu laterale.
Sicondu a struttura di u bracciu, pò esse divisu in sezione unica è sezione doppia.
Sicondu u numeru di bracci divisi in bracciu unicu è doppiu bracciu.
Sicondu a struttura di l'assi X, pò esse divisu in tippu di bracciu appesi è tippu di quadru.
Sicondu u numaru d'assi, pò esse divisu in unicu assi, doppiu assi, trè assi, quattru assi è cinque assi.
Sicondu e diverse prucedure di cuntrollu, pò esse divisu in parechji prugrammi fissi è prugrammi di autoreeditazione.
Sicondu u bracciu pò esse mobile per distingue a dimensione di u dispusitivu, generalmente in incrementi di 100 mm.
