Injekcijski manipulator uglavnom se sastoji od izvršnog sustava, pogonskog sustava i upravljačkog sustava. Sustav izvršenja i pogona uglavnom je dizajniran da dovrši normalnu funkciju ruke, kroz pneumatski ili motor za pogon rada mehaničkih dijelova, kako bi se postigla funkcija uzimanja stvari. Postupnim produbljivanjem primjene manipulatora, sada je lako staviti umetak, izrezati gumeni otvor proizvoda i jednostavno sastaviti.
1. Osnovni manipulator ubrizgavanjem, koji obično uključuje program fiksnog načina rada i program načina rada prema zahtjevima proizvodnog procesa. Program s fiksnim načinom rada pokriva nekoliko standardnih postupaka ubrizgavanja u kalupe pomoću industrijskog kontrolera za obavljanje jednostavnih, redovitih i ponavljajućih radnji. Program nastavnog načina posebno je dizajniran za stroj za brizganje pod pritiskom s posebnim proizvodnim postupkom i postiže svrhu uspješnog pronalaženja organiziranjem osnovnih radnji uredno i sigurno.
2. Inteligentni manipulator ubrizgavanjem, ova vrsta manipulatora obično uključuje postavljanje memorije u više točaka, proizvoljno stanje pripravnosti, više stupnjeva slobode i druge funkcije. Općenito, koristi servo pogon, koji može izvesti najsloženiju operaciju humanoidnog izvođenja. Može biti opremljen i naprednim senzorima kako bi imao vizualne, taktilne i toplinske funkcije, što ga čini izuzetno inteligentnim strojem za ubrizgavanje ljudi.
2, Ostale su klasifikacije kako slijedi:
Način vožnje podijeljen je na pneumatski, pretvorbu frekvencije i servo.
Prema mehaničkoj strukturi može se podijeliti na rotacijski, vodoravni i bočni.
Prema strukturi ruke može se podijeliti na jednostruki i dvostruki dio.
Prema broju krakova podijeljenih na jednostruki i dvostruki krak.
Prema strukturi osi x, može se podijeliti na tip viseće ruke i tip okvira.
Prema broju osi može se podijeliti na jednoosnu, dvoosnu, troosnu, četverosovnu i petosnu.
Prema različitim kontrolnim postupcima, može se podijeliti na nekoliko fiksnih programa i programe za samouređivanje.
Prema ruci može biti mobilna za razlikovanje veličine uređaja, uglavnom u koracima od 100 mm.
