इंजेक्शन मॅनिपुलेटर सामान्यत: एक्झिक्युटिव्ह सिस्टम, ड्राइव्ह सिस्टम आणि कंट्रोल सिस्टमचा बनलेला असतो. एक्झिक्यूशन आणि ड्राईव्ह सिस्टम मुख्यत: हाताचे सामान्य कार्य पूर्ण करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे, वायवीय किंवा मोटरद्वारे यांत्रिक भागांचे कार्य चालविण्यासाठी, वस्तू घेण्याचे कार्य साध्य करण्यासाठी. मॅनिपुलेटरचा अनुप्रयोग हळूहळू खोल बनविण्यामुळे, आता घाला घालणे, उत्पादनाच्या रबरचे तोंड कापणे आणि एकत्र करणे सोपे आहे.
1. मूलभूत इंजेक्शन मॅनिपुलेटर, ज्यामध्ये उत्पादन प्रक्रियेच्या आवश्यकतेनुसार सामान्यत: निश्चित मोड प्रोग्राम आणि इंस्ट्रक्शन मोड प्रोग्राम समाविष्ट असतो. फिक्स्ड मोड प्रोग्राममध्ये अनेक सामान्य इंजेक्शन मोल्डिंग प्रक्रिया समाविष्ट आहेत, ज्यात औद्योगिक नियंत्रक वापरणे सोपे, नियमित आणि पुनरावृत्ती क्रिया करतात. अध्यापन मोड प्रोग्राम विशेष उत्पादन प्रक्रियेसह इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनसाठी खास तयार केला गेला आहे आणि मूलभूत कृती व्यवस्थित आणि सुरक्षितपणे व्यवस्था करुन यशस्वी पुनर्प्राप्तीचा हेतू साध्य करतो.
2. इंटेलिजेंट इंजेक्शन मॅनिपुलेटर, या प्रकारच्या मॅनिपुलेटरमध्ये सामान्यत: मल्टी-पॉइंट मेमरी प्लेसमेंट, अनियंत्रित बिंदू स्टँडबाय, स्वातंत्र्य आणि इतर कार्ये यांचे अधिक अंश समाविष्ट असतात. सामान्यत: हे सर्वो ड्राइव्ह वापरते, जे ह्युमनॉइड एक्झिक्यूशनचे सर्वात क्लिष्ट ऑपरेशन करू शकते. व्हिज्युअल, स्पर्शा आणि थर्मल फंक्शन्स बनविण्यासाठी हे प्रगत सेन्सर्ससह सुसज्ज देखील केले जाऊ शकते, जेणेकरून ते अत्यंत बुद्धिमान इंजेक्शन मशीन पीपल बनले.
२ 、 इतर वर्गीकरण खालीलप्रमाणे आहेतः
ड्रायव्हिंग मोड वायवीय, वारंवारता रूपांतरण आणि सर्वोमध्ये विभागलेला आहे.
यांत्रिक संरचनेनुसार, ते रोटरी प्रकार, क्षैतिज प्रकार आणि साइड प्रकारात विभागले जाऊ शकते.
आर्म स्ट्रक्चरनुसार, ते एक विभाग आणि दुहेरी विभागात विभागले जाऊ शकते.
एकल हात व दुहेरी हात विभागलेल्या शस्त्राच्या संख्येनुसार.
एक्स-अक्ष रचनेनुसार, ते हँगिंग आर्म टाइप आणि फ्रेम प्रकारात विभागले जाऊ शकते.
अक्षांच्या संख्येनुसार, ते एकल अक्ष, दुहेरी अक्ष, तीन अक्ष, चार अक्ष आणि पाच अक्षांमध्ये विभागले जाऊ शकते.
वेगवेगळ्या नियंत्रण प्रक्रियेनुसार त्यास अनेक निश्चित प्रोग्राम्स आणि सेल्फ एडिटिंग प्रोग्राम्समध्ये विभागले जाऊ शकते.
आर्मानुसार सामान्यत: 100 मिमी वाढीमध्ये डिव्हाइसचा आकार ओळखण्यासाठी मोबाइल असू शकतो.
