Инјективниот манипулатор е генерално составен од извршен систем, погонски систем и систем за контрола. Системот за извршување и погон е главно дизајниран да ја заврши нормалната функција на раката, преку пневматски или мотор за да управува со работата на механичките делови, за да се постигне функцијата за преземање работи. Со постепеното продлабочување на примената на манипулаторот, сега е лесно да се стави влошката, да се пресече гумената уста на производот и едноставно да се состави.
1. Основен манипулатор со вбризгување, кој генерално вклучува програма за фиксен режим и програма за режим на упатства според барањата на процесот на производство Програмата со фиксен режим опфаќа неколку стандардни процеси на обликување со вбризгување, користејќи индустриски контролер за да направите едноставни, редовни и повторливи активности. Програмата за режим на настава е специјално дизајнирана за машината за инјектирање, со посебен процес на производство, и ја постигнува целта за успешно враќање со уредување и уредување на основните дејства.
2. Интелигентен манипулатор за инјектирање, овој тип на манипулатор општо вклучува поставување на меморија во повеќе точки, произволна точка на подготвеност, повеќе степени на слобода и други функции. Општо, тој користи серво погон, кој може да ја изврши најсложената операција на извршувањето на хуманоидот. Исто така може да биде опремен со напредни сензори за да има визуелни, тактилни и термички функции, што го прави високо интелигентна машина за инјектирање People.
2 、 Другите класификации се како што следува:
Режимот на возење е поделен на пневматски, конверзија на фреквенција и серво.
Според механичката структура, може да се подели на ротационен, хоризонтален и страничен тип.
Според структурата на раката, може да се подели на еден и двоен дел.
Според бројот на краци поделени на една рака и двојна рака.
Според структурата на x-оската, таа може да се подели на тип на виси рака и тип на рамка.
Според бројот на оските, може да се подели на една оска, двојна оска, три оски, четири оски и пет оски.
Според различните контролни процедури, може да се подели на неколку фиксни програми и програми за самоуредување.
Според раката може да биде подвижна за да се разликува големината на уредот, генерално, во чекори од 100 мм.
