Ko te manipulator weronga te tikanga o te punaha whakahaere, punaha taraiwa me te punaha whakahaere. Ko te punaha whakahaere me te taraiwa i hangaia te nuinga ki te whakaoti i nga mahi noa o te ringaringa, na roto i te pneumatic ranei te motuka hei peera i te mahi o nga waahanga miihini, kia tutuki ai te mahi ki te tango mea. Ma te hohonu haere o te whakamahinga o te manipulator, he maamaa inaianei ki te whakauru i te whakauru, tapahia te waha o te hua o te hua ka whakakao noa.
1. Ko te manipulator weronga taketake, kei te nuinga o te waa ko te papatono aratau pumau me te kaupapa aratau tohutohu e ai ki nga whakaritenga whakaritenga whakaputa Ko te papatono aratau pumau ka hipoki i te maha o nga huringa werohanga paerewa, ma te whakamahi i te kaiwhakahaere umanga ki te mahi ngawari, mahi auau hoki. Ko te kaupapa aratau whakaakoranga he mea hangaia mo te miihini miihini weronga me te mahinga whakaputa motuhake, me te whakatutuki i te kaupapa kia angitu te tiki mai ma te whakariterite me te humarie nga mahi matua.
2. Ko te manipulator weronga mohio, ko tenei momo manipulator he maha nga tohu mo te whakanoho i te mahara, he tohu tuuturu, he nui ake nga tohu mo te herekore me etahi atu mahi. Ko te tikanga, ka whakamahia te puku taraiwa, ka taea te mahi tino uaua mo te mahi humanoid. Ka taea hoki te whakawhiwhi ki nga puoro puoro kia pai ai te kite, te whakahaere me te mahi mahana, kia tino mihini te weronga tangata.
2, Ko etahi o nga whakarōpūtanga e whai ake nei:
Ko te aratau taraiwa kua wehea ki te pneumatic, te hurihanga auau me te servo.
E ai ki te hanganga miihini, ka taea te wehe ki te momo hurihuri, te momo whakapae me te momo taha.
E ai ki te hanganga o te ringa, ka taea te wehe ki te waahanga kotahi me te waahanga takirua.
E ai ki te maha o nga ringaringa kua wehehia ki te ringaringa kotahi me te ringa takirua.
E ai ki te hangahanga x-tuaka, ka taea te wehe ki te momo ringa iri me te momo anga.
E ai ki te maha o nga tuaka, ka taea te wehe ki te tuaka kotahi, takirua takirua, toru tuaka, wha tuaka me te toki e rima.
E ai ki nga tikanga whakahaere rereke, ka taea te wehe ki etahi papatono kua mau, me nga kaupapa whakatikatika i a ia ano.
E ai ki te ringa ka taea te waea pukoro ki te wehewehe i te rahi o te taputapu, i te nuinga o nga nekehanga 100 mm.
