Injiseringsmanipulator er vanligvis sammensatt av utøvende system, drivsystem og kontrollsystem. Utførelses- og drivsystemet er hovedsakelig designet for å fullføre den normale funksjonen til armen, gjennom pneumatisk eller motor for å drive driften av mekaniske deler, for å oppnå funksjonen til å ta ting. Med den gradvise utdypingen av applikasjonen av manipulator, er det nå enkelt å sette innsatsen, kutte gummimunnen på produktet og bare montere.
1. Grunnleggende injeksjonsmanipulator, som vanligvis inkluderer fastmodusprogram og instruksjonsmodusprogram i henhold til produksjonsprosesskrav. Fastmodeprogrammet dekker flere standard sprøytestøpeprosesser, ved hjelp av industriell kontroller for å gjøre enkle, regelmessige og repeterende handlinger. Undervisningsmodusprogrammet er spesialdesignet for sprøytestøpemaskinen med spesiell produksjonsprosess, og oppnår formålet med vellykket gjenfinning ved å ordne de grunnleggende handlingene ordentlig og trygt.
2. Intelligent injeksjonsmanipulator, denne typen manipulator inkluderer generelt flerpunktsminneplassering, vilkårlig standby, flere frihetsgrader og andre funksjoner. Generelt bruker den servostasjon, som kan utføre den mest komplekse operasjonen av humanoid-utførelse. Den kan også utstyres med avanserte sensorer for å få den til å ha visuelle, taktile og termiske funksjoner, noe som gjør den til en svært intelligent injeksjonsmaskin People.
2 、 Andre klassifiseringer er som følger:
Kjøremodus er delt inn i pneumatisk, frekvensomforming og servo.
I henhold til den mekaniske strukturen kan den deles inn i roterende type, horisontal type og sidetype.
I henhold til armstrukturen kan den deles inn i en enkelt seksjon og en dobbel seksjon.
I henhold til antall armer delt inn i enkeltarm og dobbeltarm.
I henhold til x-aksestrukturen kan den deles inn i hengearmtype og rammetype.
I henhold til antall akser kan den deles inn i enkeltakse, dobbeltakse, treakse, fireakse og femakse.
I henhold til de forskjellige kontrollprosedyrene kan den deles inn i flere faste programmer og selvredigeringsprogrammer.
Ifølge armen kan være mobil for å skille størrelsen på enheten, vanligvis i trinn på 100 mm.
