Injektionsmanipulator består i allmänhet av verkställande system, drivsystem och styrsystem. Exekverings- och drivsystemet är huvudsakligen utformat för att slutföra armens normala funktion genom pneumatik eller motor för att driva drift av mekaniska delar för att uppnå funktionen att ta saker. Med den gradvisa fördjupningen av applikationen av manipulator är det nu enkelt att sätta in insatsen, skära produktens gummimunstycke och enkelt montera.
1. Grundläggande injektionsmanipulator, som vanligtvis innehåller program för fastläge och instruktionsläge enligt produktionsprocesskrav. Programmet för fast läge täcker flera vanliga formsprutningsprocesser med hjälp av industriell styrenhet för att göra enkla, regelbundna och repetitiva åtgärder. Lärningsprogrammet är speciellt utformat för formsprutningsmaskinen med speciell produktionsprocess och uppnår syftet med framgångsrik hämtning genom att ordna de grundläggande åtgärderna ordnat och säkert.
2. Intelligent injektionsmanipulator, denna typ av manipulator innehåller i allmänhet flerpunktsminnesplacering, godtycklig vänteläge, fler frihetsgrader och andra funktioner. Generellt använder den servostyrning, som kan utföra den mest komplexa operationen för humanoidkörning. Den kan också utrustas med avancerade sensorer så att den har visuella, taktila och termiska funktioner, vilket gör den till en mycket intelligent injektionsmaskin People.
2 、 Andra klassificeringar är följande:
Körläget är uppdelat i pneumatisk, frekvensomvandling och servo.
Enligt den mekaniska strukturen kan den delas in i roterande typ, horisontell typ och sidotyp.
Enligt armstrukturen kan den delas in i en sektion och en dubbel sektion.
Enligt antalet armar uppdelade i enarm och dubbelarm.
Enligt x-axelns struktur kan den delas in i hängande armtyp och ramtyp.
Beroende på antalet axlar kan den delas in i en axel, dubbelaxel, tre axel, fyra axel och fem axel.
Enligt de olika kontrollförfarandena kan den delas in i flera fasta program och självredigeringsprogram.
Enligt armen kan vara rörlig för att skilja storleken på enheten, i allmänhet i steg om 100 mm.
