Ињекциони манипулатор се углавном састоји од извршног система, погонског система и контролног система. Систем за извођење и погон је углавном дизајниран да доврши нормалну функцију руке, помоћу пнеуматског или мотора за погон рада механичких делова, како би се постигла функција узимања ствари. Постепеним продубљивањем примене манипулатора, сада је лако ставити уметак, исећи гумена уста производа и једноставно саставити.
1. Основни манипулатор за убризгавање, који обично укључује програм фиксног режима и програм режима инструкције у складу са захтевима производног процеса. Програм у фиксном режиму покрива неколико стандардних процеса бризгања, користећи индустријски контролер за обављање једноставних, редовних и понављајућих радњи. Програм наставног режима је посебно дизајниран за машину за бризгање под притиском са посебним производним поступком и сврху успешног проналажења постиже уређивањем основних радњи уредно и безбедно.
2. Интелигентан манипулатор за убризгавање, овај тип манипулатора обично укључује постављање меморије у више тачака, произвољно стање приправности, више степени слободе и друге функције. Генерално, користи серво погон, који може да изврши најсложенију операцију извршења хуманоида. Такође може бити опремљен напредним сензорима како би имао визуелне, тактилне и термичке функције, што га чини изузетно интелигентном машином за убризгавање људи.
2 、 Остале класификације су следеће:
Режим вожње подељен је на пнеуматски, претворбу фреквенције и серво.
Према механичкој структури може се поделити на ротациони тип, хоризонтални тип и бочни тип.
Према структури руке може се поделити на једноструки и двоструки део.
Према броју кракова подељених на једноручни и двоструки крак.
Према структури оси к, може се поделити на тип висеће руке и тип рама.
Према броју оса може се поделити на једноосовинску, двоструку, троосовинску, четвороосовску и петосовинску.
Према различитим процедурама контроле, може се поделити на неколико фиксних програма и програме за самоуређивање.
Према мишљењу рука може бити мобилна за разликовање величине уређаја, углавном у корацима од 100 мм.
