Ente manipulator hangata e entsoe ka sistimi ea tsamaiso, tsamaiso ea drive le sistimi ea taolo. Sistimi ea ts'ebetso le ea ho khanna e etselitsoe haholo ho phethela tšebetso e tloaelehileng ea letsoho, ka pneumatic kapa motor ho khanna ts'ebetso ea likarolo tsa mochini, ho fihlela ts'ebetso ea ho nka lintho. Ka ho tebisoa butle-butle ha ts'ebeliso ea li-manipulator, joale ho se ho le bonolo ho kenya kenyelletso, ho seha molomo oa rabara oa sehlahisoa ebe o kopana feela.
1. Motlakase oa mantlha oa ente, oo ka kakaretso o kenyelletsang lenaneo le tsitsitseng la mofuta le mokhoa oa ho ruta ho latela litlhoko tsa ts'ebetso ea tlhahiso. Fixed mode program e akaretsa lits'ebetso tse 'maloa tsa mochini oa ente, e sebelisa molaoli oa indasteri ho etsa liketso tse bonolo, tse tloaelehileng le tse pheta-phetoang. Lenaneo la mokhoa oa ho ruta le etselitsoe mochini o entsoeng ka ente o nang le ts'ebetso e ikhethang ea tlhahiso, 'me e fihlela sepheo sa ho khutlisa ka katleho ka ho hlophisa liketso tsa mantlha ka tatellano le ka polokeho.
2. Sesebelisoa sa lisebelisoa tse bohlale, mofuta ona oa "manipulator" ka kakaretso o kenyelletsa ho beoa ha memori ea lintlha tse ngata, boemo ba ho emela lintlha, likhato tse ngata tsa tokoloho le mesebetsi e meng. Ka kakaretso, e sebelisa servo drive, e ka etsang ts'ebetso e rarahaneng ka ho fetesisa ea ts'ebetso ea motho. E ka ba le li-sensors tse tsoetseng pele ho e etsa hore e be le tšebetso ea pono, e bonolo le e futhumatsang, e etsang hore e be mochini oa batho ba bohlale haholo oa ente.
2, Classifications tse ling ke tse latelang:
Mokhoa oa ho khanna o arotsoe ka pneumatic, frequency converter le servo.
Ho latela sebopeho sa mochini, e ka aroloa ka mofuta oa rotary, mofuta o tshekaletseng le mofuta oa lehlakore.
Ho latela sebopeho sa letsoho, e ka aroloa ka karolo e le 'ngoe le karolo e habeli.
Ho latela palo ea liphaka tse arotsoeng ka letsoho le le leng le habeli.
Ho latela sebopeho sa x-axis, e ka aroloa ka mofuta oa letsoho le leketlileng.
Ho latela palo ea lilepe, e ka aroloa ka selekane se le seng, habeli selekane, tse tharo selekane, a mane selekane le a selekane tse hlano.
Ho latela mekhoa e fapaneng ea taolo, e ka aroloa ka mananeo a 'maloa a sa fetoheng le mananeo a ho itlhophisa.
Ho latela letsoho le ka tsamaisoa ka mohala ho khetholla boholo basesebelisoa, ka kakaretso ho li-increment tsa 100 mm.
