Injekčný manipulátor sa obvykle skladá z výkonného systému, pohonného systému a riadiaceho systému. Systém vykonávania a pohonu je navrhnutý hlavne na dokončenie normálnej funkcie ramena, prostredníctvom pneumatického alebo motorického pohonu činnosti mechanických častí, na dosiahnutie funkcie prijímania vecí. S postupným prehlbovaním aplikácie manipulátora je teraz ľahké vložku vložiť, vyrezať gumené ústie produktu a jednoducho zložiť.
1. Základný injekčný manipulátor, ktorý všeobecne zahrnuje program s fixným režimom a program s inštrukčným režimom podľa požiadaviek výrobného procesu. Program s fixným režimom pokrýva niekoľko štandardných procesov vstrekovania, pričom na vykonávanie jednoduchých, pravidelných a opakovaných akcií používa priemyselný ovládač. Program výučbového režimu je špeciálne navrhnutý pre vstrekovací lis so špeciálnym výrobným procesom a účel úspešného získania dosahuje usporiadaním a bezpečným usporiadaním základných úkonov.
2. Inteligentný injekčný manipulátor, tento typ manipulátora všeobecne zahrnuje viacbodové umiestnenie pamäte, ľubovoľný pohotovostný bod, viac stupňov voľnosti a ďalšie funkcie. Spravidla používa servopohon, ktorý dokáže vykonať najkomplexnejšiu operáciu vykonania humanoidu. Môže byť tiež vybavený pokročilými senzormi, vďaka ktorým má vizuálne, hmatové a tepelné funkcie, čo z neho robí vysoko inteligentný vstrekovací stroj People.
2 、 Ostatné klasifikácie sú tieto:
Jazdný režim je rozdelený na pneumatický, frekvenčný prevod a servopohon.
Podľa mechanickej konštrukcie ho možno rozdeliť na rotačný, horizontálny a bočný.
Podľa štruktúry ramena ho možno rozdeliť na jeden a dvojitý úsek.
Podľa počtu ramien rozdelených na jednoramenné a dvojramenné.
Podľa štruktúry osi x sa dá rozdeliť na typ závesného ramena a typ rámu.
Podľa počtu osí sa dá rozdeliť na jednu os, dvojosu, tri osi, štyri osi a päť osí.
Podľa rôznych kontrolných postupov ho možno rozdeliť na niekoľko pevných programov a programov na vlastnú úpravu.
Podľa ramena môže byť mobilný na rozlíšenie veľkosti zariadenia, spravidla v krokoch 100 mm.
