Манипуляторҳои тазриқӣ одатан аз системаи иҷроия, системаи гардонанда ва системаи идоракунӣ иборатанд. Системаи иҷро ва гардонанда асосан барои ба итмом расонидани вазифаи муқаррарии даст, тавассути пневматикӣ ё муҳаррик барои идоракунии амалиёти қисмҳои механикӣ, ба даст овардани вазифаи гирифтани чизҳо пешбинӣ шудааст. Бо тадриҷан амиқ шудани амали манипулятор, акнун гузоштани замима, буридани даҳони резинии маҳсулот ва танҳо ҷамъ кардан осон аст.
1. Манипуляторҳои асосии тазриқӣ, ки дар маҷмӯъ мувофиқи талаботи раванди истеҳсолот барномаи режими собит ва барномаи режими дастурро дар бар мегиранд. Барномаи режими собит бо истифода аз контролёрҳои саноатӣ барои амалҳои оддӣ, мунтазам ва такрорӣ якчанд равандҳои қолаби тазриқиро фаро мегирад. Барномаи режими таълим махсус барои мошини рехтагарии тазриқӣ бо раванди махсуси истеҳсолӣ тарҳрезӣ шудааст ва ҳадафи ҷустуҷӯи бомуваффақиятро бо роҳи тартиб додани амали асосӣ ба даст меорад.
2. Манипуляторҳои интеллектуалии тазриқӣ, ин намуди манипулятор одатан ҷойгиркунии хотираи бисёр нуқта, интизори худсаронаи нуқта, дараҷаҳои бештари озодӣ ва дигар функсияҳоро дар бар мегирад. Умуман, он servo-дискро истифода мебарад, ки метавонад амалиёти мураккабтарини қатли инсонро иҷро кунад. Он инчунин метавонад бо сенсорҳои пешрафта муҷаҳҳаз карда шавад, то онро функсияҳои визуалӣ, дастӣ ва ҳароратӣ дошта бошанд, ва ин як мошини пурқудрати тазриқи одамон мебошад.
2, Таснифоти дигар чунинанд:
Режими ронандагӣ ба пневматикӣ, табдилдиҳии басомад ва серво тақсим карда мешавад.
Мувофиқи сохтори механикӣ, онро ба навъи даврзанӣ, уфуқӣ ва навъи канорӣ ҷудо кардан мумкин аст.
Мувофиқи сохтори бозу, онро ба сексияи ягона ва сексияи дугона тақсим кардан мумкин аст.
Мувофиқи шумораи силоҳҳо ба як бозу ва бозуи дугона тақсим карда мешавад.
Мувофиқи сохтори x-меҳвар, онро метавон ба намуди овезон ва намуди чорчӯба тақсим кард.
Мувофиқи шумораи меҳварҳо, онро ба меҳвари ягона, меҳвари дугона, се меҳвар, чор меҳвар ва панҷ меҳвар тақсим кардан мумкин аст.
Мувофиқи расмиёти гуногуни назорат, онро ба якчанд барномаҳои собит ва барномаҳои мустақилона тақсим кардан мумкин аст.
Мувофиқи даст барои фарқ кардани андозаи дастгоҳ, одатан дар қадамҳои 100 мм метавонад мобилӣ бошад.
