Інжекційний маніпулятор, як правило, складається з виконавчої системи, системи приводу та системи управління. Система виконання та приводу в основному розроблена для виконання нормальної функції важеля, за допомогою пневматики або двигуна для керування роботою механічних деталей, для досягнення функції взяття речей. З поступовим поглибленням застосування маніпулятора тепер легко вкласти врізку, вирізати гумову горловину виробу і просто зібрати.
1. Основний маніпулятор для впорскування, який, як правило, включає програму з фіксованим режимом та програму режиму інструкцій відповідно до вимог виробничого процесу. Програма у фіксованому режимі охоплює кілька стандартних процесів лиття під тиском, використовуючи промисловий контролер для виконання простих, регулярних та повторюваних дій. Програма навчального режиму спеціально розроблена для машини для лиття під тиском з особливим виробничим процесом і досягає мети успішного пошуку, організовуючи основні дії впорядковано та безпечно.
2. Інтелектуальний ін'єкційний маніпулятор, цей тип маніпулятора, як правило, включає розміщення багатоточкової пам'яті, довільний режим очікування точки, більше ступенів свободи та інші функції. Як правило, він використовує сервопривід, який може виконувати найскладнішу операцію виконання гуманоїдів. Він також може бути оснащений вдосконаленими датчиками, щоб зробити його візуальним, тактильним та тепловим функціями, що робить його надзвичайно інтелектуальною машиною для впорскування людей.
2 、 Інші класифікації такі:
Режим руху поділяється на пневматичний, перетворювач частоти та сервопривід.
За механічною структурою його можна поділити на поворотний тип, горизонтальний тип і бічний тип.
За структурою плеча його можна розділити на односекційний та подвійний.
За кількістю рук поділяють на однорукі та подвійні.
За структурою осі х її можна розділити на тип підвісної руки та тип рами.
За кількістю осей його можна розділити на одну вісь, подвійну вісь, три осі, чотири осі та п’ять осей.
Відповідно до різних процедур контролю, його можна розділити на кілька фіксованих програм та програми саморедагування.
Відповідно до важеля може бути мобільним, щоб розрізнити розмір пристрою, як правило, з кроком в 100 мм.
