Hoʻokomo ʻia ka manipulator injection o ka ʻōnaehana hoʻokō, ʻōnaehana hoʻokele a me ka ʻōnaehana hoʻokele. Hoʻonohonoho nui ʻia ka ʻōnaehana hoʻokō a hoʻokele e hoʻopau i ka hana maʻamau o ka lima, ma o ka pneumatic a kaʻa paha e hoʻokele i ka hana o nā ʻenekini, e hoʻokō i ka hana o ka lawe ʻana i nā mea. Me ka hohonu o ka noi o manipulator, maʻalahi i kēia manawa ke hoʻokomo, ʻokiʻoki i ka waha o ka huahana a hui maʻalahi.
1. ʻO ka manipulator injection maʻamau, kahi e hoʻopili ai i ka papahana mode paʻa a me ka papahana mode mode e like me nā koi o ka hana. Mālama ka papahana hoʻonohonoho paʻa i nā kaʻina hana hoʻoheheʻe maʻamau, e hoʻohana ana i ka mea lawelawe ʻoihana e hana i nā hana maʻalahi, maʻamau a hana hou. Hoʻonohonoho kūikawā ʻia ka papahana mode aʻo no ka mīkini hoʻoheheʻe me kahi kaʻina hana kūikawā, a loaʻa i ke kumu o ka loaʻa kūleʻa ʻana e ka hoʻonohonoho ʻana i nā hana maʻamau me ka palekana.
2. ʻO ka manipulator injection ʻike akamai, ʻo kēia ʻano o ka manipulator e hoʻopili pinepine i ka hoʻomanaʻo hoʻomanaʻo multi-point, ka standby point point, nā kekelē ʻoi aʻe o ke kūʻokoʻa a me nā hana ʻē aʻe. ʻO ka maʻamau, hoʻohana ia i kahi drive servo, kahi hiki ke hana i ka hana ʻoi loa o ka hana humanoid. Hiki iā ia ke hoʻolako pū ʻia me nā mea ʻike mua e loaʻa iā ia ka ʻike, tactile a me nā hana pumehana, e hoʻolilo ana iā ia i mīkini mīkini ʻenehana naʻauao People.
2, Nā ʻano hoʻohālikelike ʻē aʻe:
Hoʻokaʻawale ʻia ke ʻano hoʻokele i pneumatic, hoʻololi pinepine a me servo.
Wahi a ke ʻano mechanical, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i ke ʻano o ka rotary, type horizontal a me ka ʻaoʻao ʻaoʻao.
Wahi a ka hoʻolālā lima, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i ʻāpana hoʻokahi a me ka ʻāpana pālua.
Wahi a ka helu o nā lima i māhele ʻia i hoʻokahi lima a me ka lima kaulua.
Wahi a ke ʻano axis x, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i ke ʻano o ka lima kau a me ke ʻano o ke kaha.
Wahi a ka helu o nā koʻi, hiki ke mahele ʻia i hoʻokahi axis, axis kaulua, ʻekolu axis, ʻehā axis a me ʻelima mau axis.
Wahi a nā kaʻina kaohi ʻokoʻa, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i mau papahana paʻa a me nā polokalamu hoʻoponopono ponoʻī.
Wahi a ka lima hiki ke lilo i kelepona e hoʻomaopopo i ka nui o ka hāmeʻa, ma ka 100 mm mau hoʻonui.
