Az injekciós manipulátor általában végrehajtó rendszerből, meghajtórendszerből és vezérlő rendszerből áll. A végrehajtó és meghajtó rendszert főleg a kar normál működésének megvalósítására tervezték, pneumatikus vagy motoros úton a mechanikus alkatrészek működésének vezérléséhez, a dolgok elvitelének funkciójának eléréséhez. A manipulátor alkalmazásának fokozatos elmélyülésével most könnyű betenni a betétet, levágni a termék gumiszáját és egyszerűen összeszerelni.
1. Alapvető befecskendezési manipulátor, amely általában rögzített módú programot és utasítás módú programot tartalmaz a gyártási folyamat követelményeinek megfelelően. A rögzített módú program számos szabványos fröccsöntési folyamatot lefed, ipari vezérlővel egyszerű, szabályos és ismétlődő műveletek végrehajtására. A tanítási mód programot kifejezetten a speciális gyártási folyamatú fröccsöntőgéphez tervezték, és az alapműveletek rendezett és biztonságos elrendezésével éri el a sikeres visszakeresés célját.
2. Intelligens injekciós manipulátor, ez a típusú manipulátor általában magában foglalja a többpontos memória elhelyezését, tetszőleges pont készenlétet, több szabadságfokot és egyéb funkciókat. Általában a szervo meghajtót használja, amely a humanoid végrehajtás legösszetettebb műveletét képes végrehajtani. Fejlett érzékelőkkel is felszerelhető, hogy vizuális, tapintási és termikus funkciókkal rendelkezzen, így rendkívül intelligens Emberek injekciós gép.
2 、 Egyéb osztályozások a következők:
A vezetési mód pneumatikusra, frekvenciaváltásra és szervóra van osztva.
A mechanikai felépítés szerint fel lehet osztani forgótípusra, vízszintes típusra és oldaltípusra.
A karszerkezet szerint egyetlen szakaszra és kettős szakaszra osztható.
Az egykaros és a kettős karokra osztott karok száma szerint.
Az x tengely felépítése szerint fel lehet függeszteni függesztett kar típusra és váz típusra.
A tengelyek száma szerint felosztható egyetlen tengelyre, kettős tengelyre, három tengelyre, négy tengelyre és öt tengelyre.
A különböző ellenőrzési eljárások szerint több rögzített programra és önszerkesztő programra osztható.
A kar szerint mozgatható lehet a készülék méretének megkülönböztetése, általában 100 mm-es lépésekben.
