Ներարկման մանիպուլյատորը հիմնականում բաղկացած է գործադիր համակարգից, շարժիչ համակարգից և կառավարման համակարգից: Կատարման և շարժիչ համակարգը հիմնականում նախագծված է թևի բնականոն գործառույթն ավարտելու համար `օդաճնշական կամ շարժիչի միջոցով` մեխանիկական մասերի շահագործումը քշելու համար `իրերը տանելու գործառույթին հասնելու համար: Մանիպուլյատորի կիրառման աստիճանական խորացումով այժմ հեշտ է տեղադրել ներդիրը, կտրել արտադրանքի ռետինե բերանը և պարզապես հավաքել:
1. Հիմնական ներարկման մանիպուլյատոր, որն ընդհանուր առմամբ ներառում է ֆիքսված ռեժիմի ծրագիր և հրահանգների ռեժիմի ծրագիր ՝ ըստ արտադրության գործընթացի պահանջների: Ֆիքսված ռեժիմի ծրագիրն ընդգրկում է ներարկման ձուլման մի քանի ստանդարտ գործընթաց, օգտագործելով արդյունաբերական հսկիչ ՝ պարզ, կանոնավոր և կրկնվող գործողություններ կատարելու համար: Ուսուցման ռեժիմի ծրագիրը հատուկ մշակված է ներարկման ձուլման մեքենայի համար `հատուկ արտադրական գործընթացով, և հասնում է հաջող վերականգնման նպատակին` հիմնական գործողությունները կանոնավոր և անվտանգ կազմակերպելով:
2. Ներարկման խելացի մանիպուլյատոր, այս տեսակի մանիպուլյատորն ընդհանուր առմամբ ներառում է բազմաբնակարան հիշողություն տեղադրելը, կամայական կետի սպասումը, ազատության ավելի շատ աստիճաններ և այլ գործառույթներ: Ընդհանրապես, այն օգտագործում է servo drive, որը կարող է իրականացնել մարդանման կատարման ամենաբարդ գործողությունը: Այն կարող է նաև հագեցած լինել առաջադեմ սենսորներով, որպեսզի այն ունենա տեսողական, շոշափելի և ջերմային գործառույթներ ՝ այն դարձնելով բարձր խելացի ներարկման մեքենա Մարդիկ:
2 、 Այլ դասակարգումները հետևյալն են.
Վարելու ռեժիմը բաժանված է օդաճնշական, հաճախականության փոխակերպման և սերվոյի:
Ըստ մեխանիկական կառուցվածքի, այն կարելի է բաժանել պտտվող, հորիզոնական և կողային տիպերի:
Ըստ թեւի կառուցվածքի, այն կարելի է բաժանել մեկ հատվածի և կրկնակի հատվածի:
Ըստ բազուկների բաժանված մեկ թեւի և կրկնակի բազկի:
Ըստ x առանցքի կառուցվածքի, այն կարելի է բաժանել կախված թեւի տեսակի և շրջանակի տեսակի:
Ըստ առանցքների քանակի, այն կարելի է բաժանել մեկ առանցքի, կրկնակի առանցքի, երեք առանցքի, չորս առանցքի և հինգ առանցքի:
Համաձայն վերահսկման տարբեր ընթացակարգերի, այն կարելի է բաժանել մի քանի ֆիքսված ծրագրերի և ինքնալրագրման ծրագրերի:
Ըստ թևի, սարքը կարող է շարժունակ լինել `սարքի չափը տարբերելու համար, ընդհանուր առմամբ` 100 մմ քայլ առ քայլ:
