Manipulator suntikan umumna diwangun ku sistem eksekutif, sistem drive sareng sistem kontrol. Sistem palaksanaan sareng drive utami dirancang pikeun ngalengkepan fungsi normal panangan, ngalangkungan pneumatik atanapi motor pikeun ngajalankeun operasi bagian mékanis, pikeun ngahontal fungsi nyandak hal. Kalayan laun panerapan aplikasi manipulator, ayeuna gampang nempatkeun sisipan, motong sungut karét tina produk sareng ngan saukur ngarakit.
1. manipulator suntikan dasar, anu umumna kalebet program modeu tetep sareng program modeu instruksi numutkeun sarat prosés produksi. Program modeu maneuh nutupan sababaraha prosés nyetak suntikan standar, ngagunakeun pengontrol industri pikeun ngalakukeun tindakan saderhana, teratur sareng berulang. Program modeu pangajaran khusus dirancang pikeun mesin cetak suntik kalayan prosés produksi khusus, sareng ngahontal tujuan hasil dimeunangkeun ku cara ngatur tindakan dasar anu tartib sareng aman.
2. manipulator suntikan calakan, manipulator jenis ieu umumna kalebet panempatan memori multi-titik, sayaga titik sawenang-wenang, langkung gelar kabébasan sareng fungsi-fungsi sanés. Sacara umum, éta nganggo servo drive, anu tiasa ngalakukeun operasi paling rumit pikeun palaksanaan humanoid. Éta ogé tiasa dilengkepan ku sensor anu maju pikeun ngajantenkeun fungsi visual, taktil sareng termal, janten mesin injeksi anu cerdas pisan Jalma.
2 class Klasifikasi sanés sapertos kieu:
Modeu nyetir dibagi kana pneumatik, konvérsi frékuénsi sareng servo.
Numutkeun struktur mékanis, éta tiasa dibagi kana jinis usaha Rotary, tipe horizontal sareng jinis sisi.
Numutkeun struktur panangan, éta tiasa dibagi kana bagian tunggal sareng bagian ganda.
Numutkeun jumlah panangan dibagi kana panangan tunggal sareng panangan ganda.
Numutkeun struktur sumbu-x, éta tiasa dibagi kana jinis panangan ngagantung sareng jinis pigura.
Numutkeun jumlah sumbu, éta tiasa dibagi kana sumbu tunggal, sumbu ganda, tilu sumbu, opat sumbu sareng lima sumbu.
Numutkeun prosedur pangendali anu béda, éta tiasa dibagi kana sababaraha program anu tetep sareng program éditan nyalira.
Numutkeun panangan tiasa janten mobile pikeun ngabédakeun ukuran alat, umumna dina paningkatan 100 mm.
