Manipulator injeksi umume kasusun saka sistem eksekutif, sistem drive lan sistem kontrol. Sistem eksekusi lan drive utamane dirancang kanggo ngrampungake fungsi normal lengen, liwat pneumatik utawa motor kanggo ngoperasikake bagean-bagean mekanik, kanggo nggayuh fungsi njupuk barang. Kanthi luwih jero aplikasi manipulator, saiki gampang dilebokake, potong cangkeme karet produk banjur kumpul.
1. Manipulasi injeksi dhasar, sing umume kalebu program mode tetep lan program mode instruksi miturut syarat proses produksi. Program mode tetep nyakup sawetara proses cetakan injeksi standar, nggunakake kontrol industri kanggo tumindak sing gampang, biasa lan bola-bali. Program mode pengajaran dirancang khusus kanggo mesin cetak injeksi kanthi proses produksi khusus, lan nggayuh tujuan supaya bisa sukses kanthi ngatur tumindak dhasar kanthi tertib lan aman.
2. Manipulator injeksi cerdas, manipulator jinis iki umume kalebu papan memori multi-titik, siyaga titik sewenang-wenang, derajat kebebasan liyane lan fungsi liyane. Umume, nggunakake servo drive, sing bisa nindakake operasi eksplorasi humanoid sing paling kompleks. Iki uga bisa dilengkapi sensor canggih supaya bisa nduwe fungsi visual, tactile lan termal, dadi mesin injeksi sing cerdas banget.
2, Klasifikasi liyane kaya ing ngisor iki:
Mode nyopir dipérang dadi pneumatik, konversi frekuensi lan servo.
Miturut struktur mekanik, bisa dipérang dadi jinis puteran, jinis horisontal lan jinis sisih.
Miturut struktur lengen, bisa dipérang dadi bagean siji lan bagean dobel.
Miturut jumlah tangan sing dipérang dadi lengen siji lan lengen dobel.
Miturut struktur sumbu x, bisa dipérang dadi jinis lengen gantung lan jinis bingkai.
Miturut jumlah sumbu, bisa dipérang dadi sumbu siji, sumbu dobel, telung sumbu, papat sumbu lan lima sumbu.
Miturut prosedur kontrol sing beda, bisa dipérang dadi pirang-pirang program tetep lan program panyuntingan mandhiri.
Miturut lengen bisa dadi seluler kanggo mbedakake ukuran piranti, umume ana kenaikan 100 mm.
