Ifọwọyi abẹrẹ ni gbogbogbo ni eto alaṣẹ, eto awakọ ati eto iṣakoso. Eto ipaniyan ati ẹrọ awakọ jẹ apẹrẹ ni akọkọ lati pari iṣẹ deede ti apa, nipasẹ pneumatic tabi ọkọ ayọkẹlẹ lati ṣe iṣiṣẹ awọn ẹya ẹrọ, lati ṣaṣeyọri iṣẹ ti gbigba awọn nkan. Pẹlu jijin mimu ti ohun elo ti ifọwọyi, o rọrun bayi lati fi ifibọ sii, ge ẹnu roba ti ọja ati ṣajọpọ ni irọrun.
1. Aifọwọyi abẹrẹ ipilẹ, eyiti gbogbo rẹ pẹlu eto ipo ti o wa titi ati eto ipo itọnisọna gẹgẹbi awọn ibeere ilana iṣelọpọ. Eto ipo ti o wa titi bo ọpọlọpọ awọn ilana mimu abẹrẹ boṣewa, ni lilo oludari ile-iṣẹ lati ṣe awọn iṣe ti o rọrun, deede ati atunwi. Eto ipo ẹkọ kọni jẹ apẹrẹ pataki fun ẹrọ mimu abẹrẹ pẹlu ilana iṣelọpọ pataki, ati ṣaṣeyọri idi ti igbapada aṣeyọri nipasẹ ṣiṣeto awọn iṣe ipilẹ ni aṣẹ ati lailewu.
2. Ifọwọyi abẹrẹ ọlọgbọn, iru ifọwọyi yii ni gbogbogbo pẹlu ifipamọ iranti ọpọlọpọ-aaye, imurasilẹ aaye lainidii, awọn iwọn diẹ sii ti ominira ati awọn iṣẹ miiran. Ni gbogbogbo, o nlo awakọ servo, eyiti o le ṣe iṣẹ ti o nira julọ ti ipaniyan eniyan. O tun le ni ipese pẹlu awọn sensosi to ti ni ilọsiwaju lati jẹ ki o ni iworan, ifọwọkan ati awọn iṣẹ igbona, ṣiṣe ni ẹrọ abẹrẹ ti o ni oye pupọ Awọn eniyan.
2, Awọn isọri miiran ni atẹle:
Ipo iwakọ ti pin si pneumatic, iyipada igbohunsafẹfẹ ati servo.
Gẹgẹbi ọna ẹrọ, o le pin si oriṣi iyipo, iru petele ati iru ẹgbẹ.
Gẹgẹbi ọna apa, o le pin si apakan kan ati apakan meji.
Gẹgẹbi nọmba awọn apa ti a pin si apa kan ati apa meji.
Gẹgẹbi ọna ipo-x, o le pin si iru apa apa ikele ati iru fireemu.
Ni ibamu si nọmba awọn aake, o le pin si ọna kan, ipo meji, ẹdun mẹta, ipo mẹrin ati ipo marun.
Gẹgẹbi awọn ilana iṣakoso oriṣiriṣi, o le pin si awọn eto ti o wa titi pupọ ati awọn eto ṣiṣatunkọ ara ẹni.
Gẹgẹbi apa le jẹ alagbeka lati ṣe iyatọ iwọn ti ẹrọ naa, ni gbogbogbo ni awọn alekun 100 mm.
