Miaraka amin'ny fampandrosoana haingana ny Indostria 4.0, ny indostrian'ny famolavolana tsindrona nentim-paharazana dia mampiasa robot matetika kokoa, satria ny indostrian'ny famolavolana tsindrona dia mampiasa robot fa tsy manala tanana ny vokatra avy amin'ny bobongolo, ary mampiditra vokatra ao anaty lasitra (labeling, fametrahana vy, roa ny famolavolana faharoa, sns.), afaka mampihena ny asa ara-batana mavesatra izy io, manatsara ny toetoetran'ny asa sy ny famokarana azo antoka; mampitombo ny fahombiazan'ny famokarana masinina famolahana tsindrona, manatsara ny kalitaon'ny vokatra, mampihena ny taham-pako, mampihena ny vidin'ny famokarana ary manatsara ny fifaninan'ny orinasa, noho izany dia be mpampiasa amin'ny In indostria toy ny fiara sy ny kojakoja, ny fitaovana elektrika indostrialy, ny fifandraisana elektronika, ny sakafo sy ny zava-pisotro, ny fitsaboana, ny kilalao, ny fonosana kosmetika, ny famokarana optoelektronika, ny kojakojan-trano sns., ny editor dia mamintina fohifohy hoe inona ireo tombony amin'ny fampiasana robot amin'ny indostrian'ny famolavolana tsindrona?


1. Avo ny fiarovana ny manipulator: ampiasao tanan'olombelona hiditra ao anaty lasitra mba hakana ny vokatra.Raha ny tsy fahombiazan'ny masinina na ny bokotra diso no mahatonga ny lasitra hikatona dia atahorana ny hanintona ny tanan'ny mpiasa. ny manipulator hiantohana ny fiarovana.

2. Ampiasao ny manipulator hamonjy asa: ny manipulator dia mamoaka ny vokatra ary mametraka azy ireo amin'ny fehikibo conveyor na ny latabatra fandraisana. Olona iray ihany no mila mijery seta roa na maromaro amin'ny fotoana iray, izay afaka mamonjy ny asa. Ny tsipika dia afaka mamonjy ny tanin'ny orinasa, ka ny drafitry ny zavamaniry iray manontolo dia kely kokoa sy mifintina kokoa.

3. Mampiasà tanana mekanika hanatsarana ny fahombiazana sy ny kalitao: Raha misy olana efatra rehefa manala ilay vokatra ny olona dia mety hosoritan'izy ireo amin'ny tanana ny vokatra ary handoto ny vokatra noho ny tanana maloto .Ny havizanan'ny mpiasa dia misy fiantraikany amin'ny tsingerina ary mampihena ny fahombiazan'ny famokarana. Manitatra ny androm-piainan'ny milina. Mila manokatra sy manidy varavarana fiarovana matetika ny olona mba hamoahana ny vokatra, izay hampihena ny ain'ny ampahany sasany amin'ny fitaovan'ny milina na hanimba azy io mihitsy aza, ka hisy fiantraikany amin'ny famokarana. Ny fampiasana manipulator dia tsy mitaky fanokafana sy fanidiana matetika ny varavarana azo antoka.

4. Mampiasà manipulator mba hampihenana ny tahan'ny vokatra tsy mety: ny vokatra vao noforonina mbola tsy nahavita ny fampangatsiahana, ary misy maripana sisa tavela. Ny fitrandrahana tanana dia miteraka marika amin'ny tanana sy tanjaka fitrandrahana tsy manara-penitra. Misy karazany ny fitrandrahana vokatra tsy mitovy. Ny manipulator dia mandray fitaovana suction tsy misy lamina hitazomana milanja ilay fitaovana, izay manatsara be ny kalitaon'ny vokatra.

5. Mampiasà manipulator hisorohana ny fahasimban'ny vokatra voahodina: indraindray ny olona manadino ny mamoaka ny vokatra, ary ho simba ny bobongolo raha mikatona ny bobongolo. Raha tsy mamoaka ny vokatra ilay mpanodinkodina dia hanaitra azy ho azy ary hijanona, ary tsy hanimba ny bobongolo velively.

6. Mampiasà manipulator hitehirizana akora tsotra sy hampihenana ny vidiny: ny fotoana tsy voafetra tokony hialan'ny mpiasa dia hikatso sy ho simba ny vokatra. Satria maka fotoana maharitra ny manipulator dia milamina ny kalitao.