Na te tere o te whakawhanaketanga o te Ahumahi 4.0, ko ta maatau umanga miihini whakaheke werawera e whakamahi pinepine ana i nga robots, na te mea ko te umanga weronga weronga e whakamahi ana i nga robots, kaua ki te tango a ringa i nga hua mai i te pokepokea ai, me te whakauru i nga hua ki te pokepokea ai (tapanga, whakauru i te maitai, e rua te whakairo Tuarua, me etahi atu), ka taea te whakaiti i te mahi-a-tinana, te whakapai ake i nga tikanga mahi me te mahi ahuru; whakapiki i te pai o te hanga miihini miihini weronga, whakapumau i te kounga o te hua, whakaitihia te utu, whakaiti i nga utu hanga, me te whakarei i te whakataetae o nga umanga, na kei te whakamahia whnuitia i roto I nga umanga penei i nga motuka me nga waahanga waatea, taputapu hiko umanga, whakawhitiwhiti hiko, kai me te inu, tiaki hauora, taonga taakaro, takai whakakoi, hanga optoelectronic, taputapu kaainga, me era atu, ka whakarapopototia e te etita te aha nga te painga o te whakamahi i nga robots i te umanga whakarewa weronga?


1. He nui te haumaru o te whakamahi i te manipulator: whakamahia nga ringa o te tangata ki te whakauru i te pokepokea ai ki te tango i te hua. Mena ka he te miihini, te patene he ranei ka katia te pokepokea ai, ka raru pea ka tiimata nga ringa o nga kaimahi. te manipulator kia haumaru ai.

2. Whakamahia te manipulator ki te whakaora mahi: ka tangohia e te manipulator nga hua ka tuu ki te whitiki kawe, ki te teepu whiwhi ranei. Kotahi anake te tangata me matakitaki kia rua, neke atu ranei nga huinga i te wa kotahi, ka taea te whakaora i nga mahi. ka taea e te raina te whakaora i te whenua wheketere, no reira ko te whakamahere tipu katoa he iti ake, he taapiki hoki.

3. Whakamahia nga miihini miihini hei whakapai ake i te whaihua me te kounga: Mena e wha nga raru ka tangohia e te iwi te hua, ka raru i te hua ma te ringaringa ka whakapoke i te hua na nga ringa paru. Whakawhānuitia te ora ratonga o te miihini. Me whakatuwhera te tangata me te kati i te kuaha o te ahuru kia tangohia nga hua, ka whakapoto i te oranga o etahi waahanga o te taputapu miihini ka pakaru ranei, ka pa te hanga. Ko te whakamahinga o te manipulator kaore e hiahiatia te whakatuwhera me te kati i te kuaha ahuru.

4. Whakamahia he manipulator hei whakaiti i te reanga hapa o nga hua: ko nga hua hou kaore ano kia oti te whakamatao, kei te toe tonu te mahana. Ma te tangohanga a-ringa e tohu ai nga ringaringa me te taumaha o te tangohanga a-ringa. He rereketanga kei te tangohanga hua kore taurite. Ka tango te manipulator i tetahi taputapu momi kore tauira hei pupuri i te taputapu, hei whakapai i te kounga o te hua.

5. Whakamahia te manipulator hei aukati i te kino o nga hua ka mahia: i etahi wa ka wareware te iwi ki te tango i te hua, ka pakaru te pokepokea mena ka katia te pokepokea ai. Mena kaore te manipulator e tango i te hua, ka whakaoho aunoa ka mutu, a kaore rawa e kino te pokepokea ai.

6. Whakamahia te manipulator ki te penapena i nga rauemi mata me te whakaiti i nga utu: ma te kore e taima te wa hei tango ma nga kaimahi ka ngoikore te hua me te ngoikore. Na te mea ka ea te waipuke i te waa kua pumau, he pumau te kounga.