የመርፌ ማጭበርበሪያ በአጠቃላይ በአስፈፃሚ ስርዓት ፣ በድራይቭ ስርዓት እና በቁጥጥር ስርዓት የተዋቀረ ነው ፡፡ የማስፈፀሚያ እና የማሽከርከሪያ ስርዓት በዋናነት ነገሮችን የመውሰድን ተግባር ለማሳካት በአየር ግፊት ወይም በሞተር አማካይነት የሜካኒካል ክፍሎችን አሠራር ለማሽከርከር የእጆቹን መደበኛ ተግባር ለማጠናቀቅ የተቀየሰ ነው ፡፡ ቀስ በቀስ የማሽከርከሪያ አተገባበሩን በጥልቀት በማካተት አሁን ማስገባቱን ለማስቀመጥ ፣ የምርቱን የጎማ አፍ ለመቁረጥ እና በቀላሉ ለመሰብሰብ ቀላል ነው ፡፡



1. መሰረታዊ የመርፌ ማቀነባበሪያ ፣ በአጠቃላይ በምርት ሂደት መስፈርቶች መሠረት የቋሚ ሞድ ፕሮግራምን እና መመሪያ መመሪያ ፕሮግራምን ያካትታል ፡፡ የተስተካከለ ሞድ መርሃግብር ቀላል ፣ መደበኛ እና ተደጋጋሚ እርምጃዎችን ለማከናወን የኢንዱስትሪ መቆጣጠሪያን በመጠቀም በርካታ መደበኛ የመርፌ መቅረጽ ሂደቶችን ይሸፍናል ፡፡ የማስተማሪያ ሞድ መርሃግብር በልዩ የምርት ሂደት ለመርፌ መቅረጫ ማሽን በልዩ ሁኔታ የተቀየሰ ሲሆን መሰረታዊ እርምጃዎችን በሥርዓት እና በደህንነት በማስተካከል የተሳካ መልሶ ማግኛ ዓላማን ያሳካል ፡፡

2. ኢንተለጀንት መርፌ ማጠጫ ፣ የዚህ ዓይነቱ ማጭበርበሪያ በአጠቃላይ ባለብዙ-ነጥብ የማስታወስ ምደባን ፣ የዘፈቀደ ነጥብ ተጠባባቂነትን ፣ የበለጠ የነፃነት እና ሌሎች ተግባራትን ያጠቃልላል ፡፡ በአጠቃላይ ሲታይ የሰው ልጅ እጅግ በጣም ውስብስብ የሆነውን አፈፃፀም ሊያከናውን የሚችል ሰርቮ ድራይቭን ይጠቀማል ፡፡ እንዲሁም ከፍተኛ የማሰብ ችሎታ ያለው የመርፌ ማሽን ሰዎች እንዲሆን የማየት ፣ የመነካካት እና የሙቀት ተግባራት እንዲኖረው ለማድረግ የላቀ ዳሳሾችን ማስታጠቅ ይችላል ፡፡

2 、 ሌሎች ምደባዎች እንደሚከተለው ናቸው-

የመንዳት ሁኔታ በአየር ግፊት ፣ በድግግሞሽ ልወጣ እና በ servo ተከፋፍሏል ፡፡

በሜካኒካዊ አሠራሩ መሠረት ወደ ሮታሪ ዓይነት ፣ አግድም ዓይነት እና የጎን ዓይነት ሊከፈል ይችላል ፡፡

በክንድ አሠራሩ መሠረት ወደ ነጠላ ክፍል እና ባለ ሁለት ክፍል ሊከፈል ይችላል ፡፡

ወደ ነጠላ ክንድ እና ባለ ሁለት ክንድ በተከፋፈሉት ክንዶች ብዛት መሠረት ፡፡

በ ‹X-axis› መዋቅር መሠረት ወደ ተንጠልጣይ የእጅ ዓይነት እና የክፈፍ ዓይነት ሊከፈል ይችላል ፡፡

በመጥረቢያዎች ብዛት መሠረት ወደ ነጠላ ዘንግ ፣ ባለ ሁለት ዘንግ ፣ ሦስት ዘንግ ፣ አራት ዘንግ እና አምስት ዘንግ ሊከፈል ይችላል ፡፡

በተለያዩ የቁጥጥር አሰራሮች መሠረት በበርካታ ቋሚ ፕሮግራሞች እና በራስ ማስተካከያ ፕሮግራሞች ሊከፈል ይችላል ፡፡

በእጁ መሠረት የመሳሪያውን መጠን ለመለየት ሞባይል ሊሆን ይችላል ፣ በአጠቃላይ በ 100 ሚሜ ጭማሪዎች ፡፡