Enjeksiyon manipulyatoru ümumiyyətlə icra sistemi, sürücü sistemi və idarəetmə sistemindən ibarətdir. İcra və sürücülük sistemi əsasən qolların normal funksiyasını pnevmatik və ya motor vasitəsilə mexaniki hissələrin işini idarə etmək, əşyalar götürmə funksiyasına nail olmaq üçün hazırlanmışdır. Manipulyatorun tətbiqinin tədricən dərinləşməsi ilə, indi əlavə qoymaq, məhsulun rezin ağzını kəsmək və sadəcə yığmaq asandır.
1. İstehsal prosesi tələblərinə uyğun olaraq ümumiyyətlə sabit rejim proqramı və təlimat rejimi proqramını daxil edən əsas enjeksiyon manipulyatoru. Sabit rejim proqramı, sadə, müntəzəm və təkrarlanan hərəkətlər etmək üçün sənaye nəzarətçisindən istifadə edərək bir neçə standart enjeksiyon prosesini əhatə edir. Təlim rejimi proqramı, xüsusi istehsal prosesi olan enjeksiyon kalıplama maşını üçün xüsusi olaraq hazırlanmışdır və əsas hərəkətləri nizamlı və etibarlı bir şəkildə təşkil edərək müvəffəqiyyətli axtarış məqsədinə çatır.
2. Ağıllı inyeksiya manipulyatoru, bu tip manipulyatorlar ümumiyyətlə çox nöqtəli yaddaş yerləşdirmə, ixtiyari nöqtə gözləmə, daha çox sərbəstlik dərəcəsi və digər funksiyaları əhatə edir. Ümumiyyətlə, humanoid icrasının ən mürəkkəb əməliyyatını həyata keçirə bilən servo sürücüdən istifadə edir. Həm də onu vizual, toxunma və istilik funksiyalarına sahib etmək üçün inkişaf etmiş sensorlarla təchiz olunaraq, onu yüksək dərəcədə ağıllı bir enjeksiyon maşını İnsanlar halına gətirir.
2, Digər təsnifatlar aşağıdakılardır:
Sürücülük rejimi pnevmatik, tezliyə çevrilmə və servoya bölünür.
Mexanik quruluşa görə fırlanan tip, üfüqi tip və yan tipə bölmək olar.
Qol quruluşuna görə tək bölmə və cüt hissəyə bölünə bilər.
Qol sayına görə tək qol və cüt qola bölündü.
X ox quruluşuna görə, asma qol tipi və çərçivə tipinə bölünə bilər.
Balta sayına görə tək ox, cüt ox, üç ox, dörd ox və beş oxa bölmək olar.
Fərqli nəzarət prosedurlarına görə, bir neçə sabit proqrama və öz-özünə düzəliş proqramlarına bölünə bilər.
Qoluna görə cihazın ölçüsünü ümumiyyətlə 100 mm artımlarla ayırmaq üçün hərəkətli ola bilər.